Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Контрольные работы » Автоматичне управління системами автомобіля

Реферат Автоматичне управління системами автомобіля





Міністерство освіти і науки України

Севастопольський національний технічний університет


Кафедра Автомобільного транспорту





Контрольна робота

АВТОМАТИЧНЕ УПРАВЛІННЯ СИСТЕМАМИ АВТОМОБІЛЯ

спеціальності 07.09.0258 В«Автомобілі та автомобільне господарствоВ»

Виконав: ст. гр. АВ-51з Калашников

Перевірив: доц. Долгін. В.П.








Севастополь 2010 В 

ЗАВДАННЯ

Для підвіски автомобіля зазначеної моделі (вибрати відповідно з варіантом)

1. побудувати перехідну h ( t ) (дослідження підвіски в тимчасовій області) і

2. частотні характеристики (дослідження підвіски в частотній області) A ( w ), F ( w ), Jm ( w ), Re ( w ), Jm ( Re ( w )) в діапазоні частот від Wmin = Wr /10 рад/с до Wmax = Wr * 10 рад/с.

ЧАСТОТНІ І ТИМЧАСОВІ ХАРАКТЕРИСТИКИ

ПОДВЕСКИ АВТОМОБІЛЯ МОДЕЛІ

Ст. гр. АВ-51з Калашников

В 
В 

Малюнок 1.1 - Кінематичні схеми підвіски автомобіля


Позначення:

W - передавальна функція,

R (w) - речова частотна характеристика,

M (w) - уявна частотна характеристика,

A (w) - амплітудна частотна характеристика,

F (w) - фазова частотна характеристика,

ПАРАМЕТРИ передавальної функції

W = b0/(a0 + a1 * p + a2 * p ^ 2);

a0 = c: a1: = L: a2: = m: b0: = c:

Yu = x * limit (W, p = 0);


ПАРАМЕТРИ ПОДВЕСКИ

Ma - 10185 Маса автомобіля

Mg -5000Грузопод'емность

Kz - 0 Коефіцієнт завантаження

Dh - 0.1 Осадка під навантаженням

xi - 0,5 Коефіцієнт демпфування (комфортності, xi = 0,3 .. 0,8)

m = (Ma + Mg * Kz)/4;

c = evalf (Mg * 9.81/Dh)/4;

L = 2 * xi * c * sqrt (m/c);

ПЕРЕХІДНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЕЛЕМЕНТАРНИХ ЛАНОК


При обчисленнях перехідної характеристики ланки операторних методом необхідно виконати наступні дії.

Отримати зображення X ( p ) по Лапласа вхідного сигналу X ( t ) відповідно з визначенням

В 

X ( p ) => L { X ( t )},


що в термінах математичного пакета MAPLE with ( inttrans ) має вигляд

В 

Lx: = laplace (X, t, p); ( Lx = X ( p ) , X = X ( t )).


Знайти зображення вихідного сигналу Y ( p ) => X ( p ) * W ( p ).

Перейти від зображення по Лапласу вихідного сигналу Y ( p ) до оригіналу Y ( t ) відповідно з визначенням

В 

Y ( t ) => L -1 { Y ( p ) }, br/>

що в термінах математичного пакета MAPLE with ( inttrans ) має вигляд


Px: = invlaplace (Lx * W, p, t); ( Px = X ( t ), W = W ( p )).


Таблиця - Перехідні характеристики

Аналітичне рішення

Тип ланки

Передавальна функція

Перехідна характеристика [1, с.92 ] , [ 2, c . 296]

Коебательное

Оѕ < 1

В 

.

Аперіодична ,

ξ ≥ 1

В 

;;;;;.

РІШЕННЯ

1. Дослідження під тимчасової області


> # Блок 1

restart;

with (stats):

with (inttrans):

№: = 051355; # НОМЕР Залікова книжка

randomize (№); # ВАРІАНТ ЗАВДАННЯ

N: = 10:

t1: = time ():

№ = 051355

051355

> # Блок 2

# Передавальна функція

W: = b0/(a0 + a1 * p + a2 * p ^ 2);

a0: = c: a1: = L: a2: = m: b0: = c:

Yu: = x * limit (W, p = 0);

В В 

> # Блок 3

# ПАРАМЕТРИ ПОДВЕСКИ

Ma: = 6135: # Маса автомобіля

Mg: = 5000: # Вантажопідйомність

Kz: = 0; # Коефіцієнт завантаження

Dh: = 0.10: # Осадка під навантаженням


сторінка 1 з 3 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Ремонт задньої підвіски автомобіля
  • Реферат на тему: Амплітудно-фазова частотна характеристика систем автоматичного управління
  • Реферат на тему: Пристрій передньої підвіски автомобіля Lada Priora
  • Реферат на тему: Технічне обслуговування та ремонт підвіски автомобіля ВАЗ-2109
  • Реферат на тему: Агрегатна ділянка АТП по ремонту амортизатора передньої підвіски автомобіля ...