Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Новые рефераты » Розрахунок регулятора СТРУМУ, регулятору швідкості та синтез систем автоматичного керування

Реферат Розрахунок регулятора СТРУМУ, регулятору швідкості та синтез систем автоматичного керування





Міністерство освіти и науки, молоді та спорту України

Державний вищий навчальний заклад

Національний гірничий університет










Лабораторна робота

На тему: Розрахунок регулятора СТРУМУ, регулятору швідкості та синтез САК




Виконала: ст. гр. ЕМ - 09-2

Дідевіч Є.О.

Перевірів: ас. Боровик Р.А.

ас. Барабан В.В.






Дніпропетровськ

р.

Табліця1 - Параметри двигуна

№ТіпР Н, кВтn Н, об/мінU Н, ВI Н, Аr Я, Омr ПАР, ОмN2a2pw ПАР Ф, мВбI Н ПАР, Аn max, об/мінJ ДВ, кгм 2 Q, кг34П524.2100022025.20.6321847442416507.90,9120000,4124

Розрахунок Коефіцієнтів двигуна та зворотніх зв язків:

Розрахунок індуктівності якоря:



Постійна годині якоря:



Розрахунок максімальної швідкості Обертаном двигуна, в радіанах:



Розрахунок магнітного потоку:



Коефіцієнт підсілення тиристорного Випрямляч:


Коефіцієнт датчика Струму:



Бажана Передатна функція модульного оптіум:



Передатна функція регулятора Струму МО:



Малюнок 1. Контур Струму.


Малюнок 2. Реакція контурa Струму при ступінчатому впліві 10 В.

Розрахунок коефіцієнта датчика швідкості:



Бажана Передатна функція модульного оптіум швідкості:


де

фільтр тиристорний Випрямляч струм

Передатна Ланка фільтра:



1 струм; 2- ШВИДКІСТЬ


Малюнок 3. Контур швідкості з П-регулятором.


Малюнок 4. Реакція контуру швідкості з П-регулятором при ступінчатому впліві 10 В.


Малюнок 5. Контур швідкості з ПІ-регулятором.


Малюнок 6. Реакція контуру швідкості з ПІ-регулятором при ступінчатому впліві 10 В.

Малюнок 7. Контур швідкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході.


Малюнок 8. Реакція контуру швідкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході при ступінчатому впліві 10 В.


Табліця2 - Результати моделювання

Малюнок 11. Контур швідкості з П-регулятором та накіданням НАВАНТАЖЕННЯ.


Малюнок 12. Реакція контуру швідкості з П-регулятором на накіданням НАВАНТАЖЕННЯ


Малюнок 13. Контур швідкості з ПІ-регулятором та накіданням НАВАНТАЖЕННЯ.


Малюнок 14. Реакція контуру швідкості з ПІ-регулятором на накіданням НАВАНТАЖЕННЯ


Малюнок 15. Контур швідкості з Обмежувач та накіданням НАВАНТАЖЕННЯ.


Малюнок 16. Реакція контуру швідкості з Обмежувач на накіданням НАВАНТАЖЕННЯ






Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Система вимірювання швідкості газового потоку турбіни
  • Реферат на тему: Методика и ПЗ для розрахунку небезпечної швідкості вітру (ОНД 86)
  • Реферат на тему: Навчальний малюнок
  • Реферат на тему: Малюнок і перспектива
  • Реферат на тему: Комп'ютерний малюнок