Кафедра В«Основи проектування машинВ»
Тема
Механізм поперечно-стругального верстата
Зміст
1 СИНТЕЗ ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
1.1 Структурний аналіз механізму
1.2 Визначення відсутніх розмірів
1.3 Визначення швидкостей точок механізму
1.4Определеніе прискорень точок механізму
1.5 Діаграма руху вихідної ланки
1.6 Визначення кутових швидкостей і прискорень
1.7 Визначення прискорень центрів мас ланок механізму
1.8 Аналітичний метод розрахунку
2 СИЛОВОЇ АНАЛІЗ ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
2.1 Визначення сил інерції
2.2 Розрахунок діади 4-5
2.3 Розрахунок діади 2-3
2.4 Розрахунок кривошипа
2.5 Визначення врівноваженою сили методом Жуковського
2.6 Визначення потужностей
2.7 Визначення кінетичної енергії і приведеного моменту інерції механізму
3 ГЕОМЕТРИЧНИЙ РОЗРАХУНОК зубчасті передачі, ПРОЕКТУВАННЯ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНІЗМУ
3.1 Геометричний розрахунок зубчастої передачі
3.2 Визначення передатного відношення планетарної ступені і підбір чисел зубів коліс
3.3 Визначення частот обертання зубчастих коліс аналітичним методом
4 СИНТЕЗ І АНАЛІЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНІЗМУ
4.1 Побудова кінематичних діаграм і визначення масштабних коефіцієнтів
4.2 Побудова профілю кулачка
4.3 Визначення максимальної лінійної швидкості і прискорення штовхача
5 СПИСОК ВИКОРИСТОВУЮТЬСЯ ДЖЕРЕЛ
Введення
Поперечно-стругальний верстат призначений для стругання плоских поверхонь.
Привід верстата складається з простої зубчастої передачі і планетарної передачі, який з'єднаний з електромотором.
Різання металу здійснюється різцем, встановленим в резцовой голівці, закріпленої на повзунку, при робочому ході бігунка.
Кривошип жорстко з'єднаний з зубчастим колесом. Під час перебігаючи в кінці холостого ходу здійснюється переміщення столу із заготівлею на величину подачі за допомогою храпового механізму і кулачкового механізму, кулачек якого жорстко з'єднаний з зубчастим колесом.
При проектуванні профілю кулачка необхідно забезпечити заданий закон руху штовхача.
1 Синтез і аналіз важільного механізму
В
Вихідні дані: l o 1 o2 = 460мм; H = 460мм; n кр = 70 хв -1 ; К = 1,5;
1.1. Структурний аналіз механізму:
Ступінь рухливості механізму:
;
де до = 5 - число рухомих ланок,
p 1 = 7 - число одноподвіжних кінематичних пар,
p 2 = 0 - число двухподвіжних кінематичних пар.
В
Розкладання механізму на структурні групи Асура
Формула будови механізму:
I (0; 1) в†’ II 2 (2, 3) в†’ II 2 (4, 5)
Механізм II класу, другого порядку.
1.2. Визначення відсутніх розмірів:
Кут розмаху лаштунки:
В В
Довжина кривошипа:
В В
Довжина лаштунки:
В В В В
Масштабний коефіцієнт побудови схеми:
В В
Будуємо 12 планів механізму, прийнявши за початок відліку крайнє положення, відповідне початку робочого ходу механізму.
1.3 Визначення швидкостей точок механізму.
Швидкість точки А кривошипа визначаємо за формулою:
,
де, де n кр = 70мін -1
В В
Плани швидкостей будуємо в масштабі:
В
В
Швидкість точки А 'знаходимо графічно, вирішуючи спільно систему:
В
На плані Р v а '= 30мм . Абсолютна величина швидкості точки А ':
В В В В
Швидкість точки В знаходимо зі співвідношення:
, звідки
В
Абсолютна величина швидкості точки В:
В В
Швидкість точки С визначимо, вирішуючи спільно систему:
В
На плані Р v з = 34мм. Абсолютна величина швидкості точки С:
В В
, на плані = 14мм
В
Для всіх інших положень швидкості визначаємо аналогічно.
Отримані результати зводимо в таблицю 1.1
Таблиця 1.1. - Значення швидкостей
швидкістю/с
Положення механізму
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
...
