Зміст
1. Кінематичний аналіз плоского важільного механізму
1.1. Побудова механізму в 12 положеннях
1.2. Побудова планів миттєвих швидкостей
1.3. Побудова планів миттєвих прискорень
1.4. Побудова діаграми переміщень
1.5. Побудова діаграми швидкостей
1.6. Побудова діаграми прискорень
2. Силовий аналіз плоского важільного механиз
2.1. Визначення навантажень, що діють на ланки механізму
2.2. Силовий розрахунок групи ланок 7, 6
2.3. Силовий розрахунок групи ланок 4, 5
2.4. Силовий розрахунок групи ланок 2, 3
2.5. Силовий розрахунок провідної ланки
2.6. Силовий розрахунок провідної ланки методом Жуковського
3. Синтез зубчатого механізму
3.1. Визначення геометричних параметрів зубчастого механізму
3.2. Побудова плану лінійних швидкостей
3.3. Побудова плану кутових швидкостей
4. Синтез кулачкового механізму
4.1. Побудова графіка аналогів прискорень
4.2. Побудова графіка аналогів швидкостей
4.3. Побудова графіка аналогів переміщень
4.4. Знаходження мінімального початкового радіуса кулачка
4.5. Побудова профілю кулачка
Список літератури
1. Кінематичний аналіз плоского важільного механізму.
Дано:
Схема плоский важільного механізму.
Геометричні параметри механізму:
а = 200 мм;
b = 200 мм;
l ОА = 125 мм;
l АВ = 325 мм;
l АС = 150 мм;
l DE = 200 мм;
П‰ = 15 с -1 .
Необхідно побудувати механізм у 12 положеннях, плани миттєвих швидкостей для кожного з цих положень, плани миттєвих прискорень для будь-яких 2-х положень, а також діаграми переміщень, швидкостей і прискорень.
1.1 Побудова 12 положень плоского важільного механізму.
Будуємо окружність радіусом ОА. Тоді масштабний коефіцієнт буде:
В
Вибираємо початкове положення механізму і від цієї точки ділимо коло на 12 рівних частин. Центр кола (т. О) з'єднуємо з отриманими точками. Це і будуть 12 положень першої ланки.
Через т. Про проводимо горизонтальну пряму лінію Х-Х. Потім будуємо кола радіусом АВ з центрами в раніше отриманих точках. З'єднуємо точки В 0 , У 1 , У 2 , ..., У 12 (Перетину кіл з прямою Х-Х) з точками 0, 1, 2, ..., 12. Отримаємо 12 положень другої ланки.
Від т. Про відкладаємо вгору відрізок b. Отримаємо точку О 1 . З неї радіусом Про 1 D проводимо окружність.
На відрізках АВ 0 , АВ 1 , АВ 2 , ..., АВ 12 від точки А відкладаємо відстань рівне АС. Отримаємо точки С 0 , З 1 , З 2 , ..., З 12 . Через них проводимо дуги радіусом DC до перетину з колом з центром у точці О 1 . З'єднуємо точки С 0 , З 1 , З 2 , ..., С 12 з отриманими. Це будуть 12 положень третьої ланки. p> Точки D 0 , D 1 , D 2 , ..., D 12 з'єднуємо з т. Про 1 . Отримаємо 12 положень четвертого ланки. p> Від самої верхньої точки кола з центром в т.О1 відкладаємо горизонтально відрізок рівний a. Через його кінець проводимо вертикальну пряму Y-Y. Далі з точок D 0 , D 1 , D 2 , ..., D 12 будуємо дуги радіусом DE до перетину з отриманою прямою. З'єднуємо ці точки із знов отриманими. Це будуть 12 положень п'ятого ланки. p> Враховуючи масштабний коефіцієнт, розміри ланок будуть:
АВ = l АВ * = 325 * 0.005 = 1,625 м;
АС = l АС * = 150 * 0,005 = 0,75 м;
СD = l CD * = 220 * 0.005 = 1.1 м;
Про 1 D = l О1 D * = 150 * 0,005 = 0,75 м;
DЕ = l DE * = 200 * 0,005 = 1 м;
а 1 = а * = 200 * 0,005 = 1 м;
b 1 = b * = 200 * 0.005 = 1 м.
1.2 Побудова планів миттєвих швидкостей.
Для побудови плану швидкостей механізму існують різні методи, найбільш поширеним з яких є метод векторних рівнянь.
Швидкості точок О і О 1 дорівнюють нулю, тому на плані швидкостей збігаються з полюсом плану швидкостей р.
Положення 0:
Швидкість т.А отримуємо з рівняння:
В
Лінія дії вектора швидкості т.А перпендикулярна ланці ОА, а сам спрямований у бік обертання ланки.
На плані миттєвих швидкостей будуємо відрізок (pа) ┴ ОА, його довжина (ра) = 45мм. Тоді масштабний коефіцієнт дорівнює:
<...
