Некомерційне акціонерне товариство
«АЛМАТИНСКИЙ УНІВЕРСИТЕТ ЕНЕРГЕТИКИ ТА ЗВ'ЯЗКУ»
Кафедра Інженерної кібернетики
РОЗРАХУНКОВО-ГРАФІЧНА РОБОТА № 1
на тему: «Пасивні коригуючі засоби»
з дисципліни «Профілактика і налагодження систем автоматизації»
Спеціальність ТЕФ Автоматизація та управління
Виконала
Токтасинова Н. Група МАУ - 12н.
Керівник Чернов Б. А.
Алмати 2013р.
Мета роботи: отримання навичок використання пасивних RC-пристроїв для поліпшення якості процесу управління в Налагоджується системах автоматичного управління (САУ).
Завдання
Між регулятором (Р) і виконавчим пристроєм (ІУ), вихідна і вхідна опору яких рівні відповідно R І і R Н, включено послідовне пасивне коригуючий засіб (КС).
Рисунок 1 - Схема включення пасивного КС за варіантом 29
Потрібно:
а) отримати передавальну функцію КС для трьох випадків: з урахуванням R u і R н, при R u=0, при R н =;
б) побудувати асимптотичні логарифмічні амплітудно-частотну (ЛАЧХ) і фазочастотную (ЛФЧХ) характеристики КС для зазначених випадків;
Рішення
Шукані передавальні функції КС слідують з наступного виразу: де
Знайдемо значення комплексних опорів:
а) отримуємо передавальну функцію КС W (p) для трьох випадків: з урахуванням Ru і Rн, при Ru=0, при Rн =;
з урахуванням Ru і Rн:
З отриманої функції видно, що передавальна функція являє собою 4 ланки - 1 коливальний, 1 підсилювальне і 2 форсуючих ланки [2].
при R u=0
Передавальна функція при Ru=0 містить в собі 4 ланки: 1 коливальний, 1 підсилювальне і 2 форсуючих ланки [2].
при Rн =:
Отримана передавальна функція при Rн=містить в собі ланки: 1 підсилювальне і 2 форсуючих ланки [2].
б) побудуємо асимптотичні логарифмічні амплітудно-частотну (ЛАЧХ) і фазочастотную (ЛФЧХ) характеристики КС
Нехай для 1 випадку (з урахуванням R u і R н): Т 1> T 2> T 3
Малюнок 2 - ЛАЧХ І ЛФЧХ КС з урахуванням R u і R н
Нехай для 2 випадки (R u=0): Т 1> T 3> T 2
Рисунок 3 - ЛАЧХ І ЛФЧХ КС при R u=0
Нехай для 3 випадки (R н =): Т 3> T 1> T 2
Малюнок 4 - ЛАЧХ І ЛФЧХ КС при R н=
Висновок
У даній розрахунково-графічно...
