еокамери,
• синхронізоване за часом і координатами спрацьовування затвора
фотоапарата,
• випуск парашута,
• скидання вантажу або відбір проб в заданій точці
і інші функції. На згадку автопілота може бути занесено до 255 поворотних пунктів маршруту. Кожна точка характеризується координатами, висотою проходження і швидкістю польоту.
В
У польоті автопілот також забезпечує видачу в канал передачі телеметричної інформації для стеження за польотом БЛА (Малюнок 2).
А що ж тоді являє собою В«квазіавтопілотВ»? Багато фірм зараз декларують, що забезпечують своїм системам автоматичний політ за допомогою В«найменшого в світі автопілотаВ».
Найбільш показовий приклад такого рішення - продукція канадської фірми "Micropilot". Для формування сигналів управління тут використовують В«сиріВ» дані - сигнали від гіроскопів і акселерометрів. Таке рішення за визначенням не є робастних (Стійким до зовнішніх впливів і чутливим до умов польоту) і в тій чи іншій мірі работоспособно тільки при польоті в стабільній атмосфері.
В
Будь-яке істотне зовнішнє обурення (порив вітру, висхідний потік або повітряна яма) загрожує втратою орієнтації літального апарату і аварією. Тому всі, хто коли-небудь стикався з подібною продукцією, рано чи пізно розуміли обмеженість таких автопілотів, які ніяк не можуть бути використані в комерційних серійних системах БЛА.
Більше відповідальні розробники розуміючи, що необхідно даний навігаційне рішення, намагаються реалізувати навігаційний алгоритм із застосуванням відомих підходів калмановської фільтрації.
До жаль, і тут не все так просто. Калмановської фільтрація - це всього лише допоміжний математичний апарат, а не вирішення завдання. Тому неможливо створити робастного стійку систему, просто переносячи на MEMS інтегровані системи стандартний математичний апарат. Потрібен тонка і точна настройка на конкретний додаток. У даному випадку - для маневреного об'єкта крилатої схеми. У нашій системі реалізований більш ніж 15-ти річний досвід розробки інерційних систем і алгоритмів комплексування ІНС і GPS. До слова сказати, в світі лише декілька країн володіють ноу-хау інерційних систем. Це
Росія, США, Німеччина, Франція і Великобританія. За цим ноу-хау стоять наукові, конструкторські і технологічні школи, і щонайменше
наївно думати, що таку систему можна розробити і виготовити В«на колініВ» в інститутській лабораторії або в ангарі аеродр ома. Дилетантський підхід тут, як і у всіх інших випадках, чреватий в кінцевому рахунку фінансовими втратами і втратою часу. Чому настільки важливий автоматичний політ стосовно до завдань, що вирішуються підприємствами паливно-енергетичного комплексу? Зрозуміло, що сам повітряний моніторинг не має альтернативи. Контроль за станом трубопроводів та інших об'єктів, завдання охорони, моніторингу та відеоспостереження найкраще вирішуються із застосуванням літал...
