озволило керувати багатокоординаційно функціонуванням безцентрового круглошліфувальних верстатів. У системі керування верстатом використовують програмні модулі, які розраховують траєкторії інструменту (кола, алмазу), його корекцію і взаємодія з людиною. Для обробки деталей з різними геометричними формами (конус, куля та ін) створюється програмне забезпечення: диспетчер режимів, інтерполятор і модуль управління приводами. При обробці і правці число поєднуваних керованих координат може доходити до 19, в тому числі по дві-три координати окремо для правки шліфувального і ведучого кіл. В умовах серійного виробництва застосування СЧПУ забезпечує гнучке побудова циклу шліфування і правки, що дозволяє швидко переналагоджувати верстати на обробку інших виробів. Наявність многокоординатной системи ЧПУ забезпечує більшу універсальність верстата, малі величини подачі кіл, що дозволяє ефективно управляти процесами шліфування і правки. СЧПУ безцентрового круглошліфувальних верстатів будується за агрегатним принципом (наприклад на верстатах японських фірм). На верстаті можлива установка будь-якого з чотирьох варіантів управління верстатом від СЧПУ:
В· одна керована координатно-поперечна подача шліфувального круга;
В· дві керовані координатно-поперечних подачі шліфувального круга і правлячого алмазу в цілях їх синхронізації;
В· три керовані координатно-поперечних подачі шліфувального круга, а також поперечна і поздовжня подача алмазу при його правці;
В· п'ять керованих координатно-поперечних подач шліфувального круга, а також поперечна і поздовжня подача алмазів при правці шліфувального і ведучого кіл.
Використання СЧПУ для управління безцентрового круглошліфувальні верстати дозволяє істотно спростити конструкцію ряду механічних вузлів: пристроїв, приводів поздовжнього переміщення пристроїв правки, механізмів тонкої подачі шліфувального і ведучого кіл, контрольних та контрольно-налагоджувальних пристроїв та ін
Багатоцільові верстати з ЧПУ
Завдяки оснащенню багатоцільових верстатів (МС) пристроями ЧПУ і автоматичної зміни інструменту істотно скорочується допоміжний час при обробці і підвищується мобільність переналагодження. Скорочення допоміжного часу досягається завдяки автоматичним установці інструменту (заготовки) за координатами, виконанню всіх елементів циклу, зміні інструментів, кантування і зміні заготовки, зміни режимів різання, виконання контрольних операцій, а також великим швидкостям допоміжних переміщень. За призначенням МС діляться на дві групи: для обробки заготовок корпусних і плоских деталей і для обробки заготовок деталей тіл обертання. У першому випадку для обробки використовують МС свердлильно-, фрезерно-, розточний групи, а в другому токарної і шліфувальної груп. Розглянемо МС першої групи, як найбільш часто використовувані. МС мають такі характерні особливості: наявність інструментального магазину, забезпечує оснащеність великим числом ріжучих інструментів для висо...