намагнічування:
(9.4)
А.
Ток ротора:
(9.5)
де - номінальний струм ротора двигуна, А.
Ток статора:
(9.6)
На малюнку 5 наведено електромеханічні характеристики, побудовані за даними формулами.
В
Рисунок 5 - Електромеханічні характеристики двигуна
10. Розрахунок параметрів схем включення двигуна, що забезпечують роботу двигуна в заданих точках
У даному пункті необхідно розрахувати напругу і частоту на виході перетворювача частоти, які забезпечать роботу двигуна в заданій точці при русі вперед і назад.
Так як двигун живиться від перетворювача частоти, то частота регулюється плавно.
Оскільки зазвичай перетворювачі частоти мають внутрішні зворотні зв'язки, то втрати напруги і потужності можемо не враховувати, і напругу і частоту на статорі двигуна будемо вважати незалежними від навантаження.
Синхронна швидкість:
(10.1)
де - частота на виході перетворювача, Гц;
- число пар полюсів двигуна.
Для обраного двигуна число пар полюсів: p = 3, тоді:
р/с.
При зміні частоти необхідно підтримувати перевантажувальну здатність двигуна, тому вдаються до використання певних законів регулювання.
Даний перетворювач забезпечує закон регулювання:
при частоті статора, меншою номінальною, і сталість напруги на рівні номінального при швидкості вище номінальної.
При такому законі регулювання максимальний момент при зміні частоти нижче номінальної залишається постійним, і механічна характеристика залишається паралельної сама собі. За цієї умови синхронна швидкість, відповідна заданій точці:
(10.2)
де - відхилення швидкості від синхронної при заданому моменті, р/с.
Частота напруги в заданій точці розраховується за формулою (10.3):
(10.3)
де - синхронна швидкість при номінальній частоті 50 Гц.
Напруга на статорі:
(10.4)
де - індуктивний опір короткого замикання, Ом.
Для кожної ділянки діаграми швидкості і моментів розрахуємо необхідне значення напруги і частоти.
10.1 Робота приводу при русі вперед з одного заготівлею
Зазначимо на малюнку 6 задану точку.
Задана точка: M = 5,76 Н? м; = 82.7.
.
Тоді задана частота:
Гц.
Напруга на статорі в заданій точці:
В.
10.2 Робота приводу при русі вперед з 30 заготовками
Відзначаємо на малюнку 6 задані точки: M2 = 100.3 Н? м; 2 = 82.7.
Так як швидкість не встигне зрости до заданого значення, то виберемо нову швидкість на механічній характеристиці при штовханні 1 заготовки при заданому моменті (2 = 74.3).
Синхронна швидкість для характеристики, проведеної через дану точку:
.
Частота живлячої напруги:
.
...
