запилених приміщеннях, а протокол 802.3 не гарантує мережу від В«зависанняВ» при підвищенні інтенсивності трафіку. Тим не менш, промисловий Ethernet існує і активно розширює сферу свого застосування. p align="justify"> Порівняльна характеристика мереж та шин
Таблиця 3.3 - Порівняльна характеристика мереж та шин
СетьТопологія, метод доступаФізіческая средаДлинаСкоростьУзлыEthernetШина, звездаКоак. кабель Вита пара оптоволокно100м 2800м10Мбод 100МбодProfibusШіна M S, маркерВітая пара оптоволокно9600м 90км12Мбод125BitBusШіна M S2-ве пари проводніков300м 1200м375Кбод 62,5 Кбод28MODBUSШіна M SВітая пара1200м115, 2КБод254DeviceNetШінаВітая пара100м 500м500Кбод 125Кбод64ASIШіна, зірка, кільце, M SВітая пара100м - сегмент-31HARTШіна M S1500м1 , 2Кбод16Fieldbus FoundationШіна, звездаДо 1Мбод16
Питання для самоперевірки
. Перерахуйте недоліки централізованих САУ ТП? p align="justify">. Що являє собою промислова мережа? p align="justify">. Які функції які виконує кожен вузол промислової мережі? p align="justify">. Особливості промислових мереж по відношенню до централізованих? p align="justify">. Що являє собою модель ISO/OSI? p align="justify">. Опишіть кожен з рівнів моделі ISO/OSI? p align="justify">. Що означає термін "Локальні мережі"? p align="justify">. Критерії поділу локальних мереж. p align="justify">. Мережеві вузли це? p align="justify">. Перерахуйте топології мереж? p align="justify">. Що являє собою AS - інтерфейс? p align="justify">. Призначення HART протоколу? p align="justify">. Основні переваги PROFIBUS протоколу? p align="justify">. Характеристики протоколу PROFIBUS? p align="justify">. Призначення протоколу INDUSTRIAL INTERNET? p align="justify"> 4. Технічне забезпечення САУ ТП
.1 Програмовані логічні контролери
В архітектурі САУ ТП контролери займають місце між рівнем датчиків і виконавчих механізмів (польовий рівень) і системами рівня управління процесом. Основна функція контролерів в системі - збір, обробка та передача на верхній рівень первинної інформації, а також вироблення управляючих впливів, згідно з запрограмованими алгоритмами управління і передача цих впливів на виконавчі механізми. Більшість сучасних контролерів виготовляється за секційно-блоковим принципом. Кожний логічний модуль фізично являє собою окремий блок, який встановлюється або в монтажну корзину, або на єдину монтажну шину. Комутація між модулями здійснюється через єдиний монтажний крос. p align="justify"> Такий конструктив дозволяє широко варіювати кількість використовуваних модулів і оптимально підлаштовувати фізичну архітектуру контролера до розв'язуваної задачі. Крім того, така побудова зручно в обслуговуванні, модернізації та ремонті. При необхідності замінюються лише окремі модулі без зміни архітектури всієї системи. p align="justify"> Основними функціональними елементами контролерів є:
корпус;
джерело живлення;
процесорний модуль;
модулі вводу-виводу (модулі Пристрій Зв'язки з Об'єктом);
модулі зв'язку та інтерфейсів (комунікаційні модулі);
спеціалізовані модулі.
Джерело живлення повинен забезпечувати безперервність і надійність роботи всіх вузлів контролера. Особливу увагу приділяється наявності резервного джерела живлення (як правило, акумуляторна батарея), який, дозволяє зберігати інформацію при відключенні зовнішнього електроживлення. p align="justify"> Модуль процесора залежно від використовуваної елементної бази може бути 8 -, 16 - і 32 - розрядних. Об'єм оперативної пам'яті істотно розрізняється в різних моделях контролерів: від десятків кілобайт до десятків мегабайт. За логічного побудови модуль процесора контролера аналогічний системного блоку персонального комп'ютера, де замість дискових накопичувачів в контролерах використовуються перепрограмувальні ПЗУ (ППЗУ) і flash-пам'ять. У деяких моделях контролерів flash-пам'ять відсутня, в інших - може досягати десятків, а іноді й сотень мегабайт. У модулі процесора вбудовані також годинник реального часом (RTC). p align="justify"> Модулі вводу-виводу призначені для перетворення вхідних аналогових і дискретних сигналів в цифрову форму і видачі керуючого впливу у вигляді аналогового або дискретного сигналу. Модулі аналогового введення розраховані на введення уніфікованих сигналів струму (0 ... 5мА, 4 ... 20мА) і напруги (0 ... 10В, В± 10В). Є спеціалізовані модулі аналогового введення, розраховані на безпосереднє підключення різних датчиків (наприклад, термопар, термосопротивлений). Модулі аналогового виводу перетворять цифровий сигнал в уніфікований сигнал струму або напруги. Модулі дискретного вводу-виводу найчастіше працюють з низь...
