Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Аналіз і синтез механізмів поперечно-стругального верстата

Реферат Аналіз і синтез механізмів поперечно-стругального верстата





мі оцінки якості для перехідного процесу без внутрішнього зворотного зв'язку основний регульованої величини?? t):


В 

Рис. 5.12. Перехідний процес в контурі швидкості без урахування зворотного зв'язку

1.Перерегулірованіе перехідного процесу системи:


В 

. Часу регулювання знаходимо з графіка:


tp = 1.59с.


3. Час наростання:


tн = 1.29c.

5.3 Синтез контуру положення (кутове переміщення)






Рис. 5.13. Контур регулювання положення


5.3.1 Розрахункова модель об'єкта в контурі положення






Рис 5.14. Розрахункова модель об'єкта в контурі струму


Порахуємо передавальну функцію об'єкта


В 

=

де


5.3.2 Вибір методу синтезу і розрахунок параметрів настроювання регулятора положення

Так як контур містить інтегральне ланка, то для розрахунків будемо використовувати метод симетричного оптимуму.

Використовуємо ПІ - регулятор.


В 


Рис. 5.15. Спрощена схема


Знайдемо передавальні функції розімкнутої та замкнутої системи:


В В 

Тут

=

В В В 

Підставимо отримані значення в передавальну функцію замкненої системи.


В В 

Дана передавальна функція АСР.


.3.3 Побудова перехідних процесів в синтезованої системі кутового переміщення при відпрацюванні задає і обурює впливів

Побудуємо графік перехідного процесу в системі при відпрацюванні задає впливу:


В 

Рис. 5.16.Структурная схема


В 

Рис. 5.17. Перехідний процес при відпрацюванні задає впливу

Далі побудуємо графік передавальної функції при відпрацюванні задає і обурює впливів

В 

Рис. 5.18.Структурная схема


В 

Рис. 5.19. Перехідний процес при відпрацюванні задає і обурює впливів


5.3.4 Визначення прямих показників якості перехідних процесів

Визначимо прямі показники якості за допомогою перехідного процесу при відробітку тільки задає впливу:

В 

Рис. 5.20. Перехідний процес при відпрацюванні задає впливу


В 

Синтезируемая система має великий час перерегулювання. Для того щоб зменшити його необхідно поставити фільтр, який буде згладжувати задає вплив. br/>В В 
В 

Рис. 5.21. Структурна схема системи з ф...


Назад | сторінка 14 з 15 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Вплив місцевих зворотних зв'язків на точність і перехідний процес стежи ...
  • Реферат на тему: Структурна схема системи зв'язку гарнізону
  • Реферат на тему: Аналіз і синтез автоматичної системи регулювання електроприводу кутового пе ...
  • Реферат на тему: Аналіз і синтез автоматичної системи регулювання електроприводу кутового пе ...
  • Реферат на тему: Розрахунок перехідного процесу в RLC-ланцюга засобами MS Excel, MathCad і T ...