Маса БПЛА (залежно від модифікації): 1,5-2 кг
Вантажопідйомність: до 0,8 кг.
Цільова навантаження: тепловізор; відеокамера; фотоапарат і т.п.
Таблиця 1.6. Переваги та недоліки БПЛА "Колібрі"
ПреимуществаНедостаткиМаневренность аппаратаНезащіщенность лопастейПріспособленія для кріплення цільової навантаження-габбарітамі-
Для реалізації завдань дипломного проекту на основі проведеного аналізу найбільш підходящим виявився БПЛА "Колібрі".
Таблиця 1.7 Порівняльна характеристика БПЛА по необхідним критеріям дипломного проекту
В
2. Загальне проектування блоків для моніторингу забруднення повітряного середовища і апаратно-програмних засобів їх підтримки
2.1 Контингент користувачів розробки
Дана розробка дозволяє досліджувати забруднення навколишнього середовища у вільному просторі. Отже, вона може використовуватися в різних установах, яким необхідні результати аналізу забруднення повітряного шару, в певній точці повітряного простору. p align="justify"> Розробка буде затребувана при:
проведенні щоденних досліджень забруднення повітряного шару різними екологічними службами;
проведенні досліджень пов'язаних з викидами забруднюючих речовин на виробництві санітарно-епідеміологічними службами;
проведенні термінових аналізів пов'язаних з екологічними аваріями органами МНС;
проведенні разових досліджень забруднення повітря в певній точці повітряного простору різними науковими центрами.
2.2 Проектування блоків для моніторингу забруднення повітряного середовища
Приладове оснащення безпілотних літальних апаратів дуже різноманітно, але в основному це фото та відеокамери. Фактично блоків для дослідження забруднення повітря не існує. Тому я вважаю за доцільне розробити такі блоки:
) блок-пробовідбірник, для дослідження запиленості і наявності в повітряному середовищі шкідливих хімічних та бактеріологічних речовин, за допомогою подальшого лабораторного аналізу;
) блок дослідження запиленості повітря з використанням лазерного променя, принцип якого заснований на розсіюванні світла при його проходженні через забруднене повітря.
2.2.1 Блок-пробовідбірник з фільтром
Пропонований мною пробовідбірник являє собою блок, який складається із спеціального фільтру і системи управління "заслінками", системи збору даних і минулому кількості повітря. Схематичний вигляд конструкції пробовідбірника представлений на малюнку 2.1. br/>В
-зовнішній корпус проб...
