=0,0497 Гн; Ом; Lr=0,0503 Гн; Рп=2; Jобщ. =0,46 + 0,23=0,69 кг * м2.
=0,37с;
;
;
;
;
0,1464
Структурна схема асинхронного двигуна з перетворювачем частоти виглядає наступним чином (рис.4.4):
Рис. 4.4 Структурна схема асинхронного двигуна з перетворювачем частоти
Схема реалізації даної моделі двигуна в програмному середовищі Mathlab виглядає наступним чином (рис.4.5.):
Рис. 4.5 Структурна схема асинхронного двигуна з перетворювачем частоти в середовищі Mathlab
Отримані графіки перехідних процесів виглядають наступним чином (рис.4.6):
Рис. 4.6 Графіки перехідних процесів
5. РОЗРОБКА СИСТЕМИ АВТОМАТИЗАЦІЇ водовідливні установки
. 1 ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ ПРО водовідливу
Шахтна водовідливна установка (ШВУ) являє собою складне споруда, що включає в себе: комплекс гірничих виробок, насосні агрегати різної продуктивності, трубні колектори, систему електропостачання та апаратуру автоматизації. Вона повинна забезпечувати відкачку води з гірничих виробок, володіючи при цьому високою надійністю і економічністю. Відкачувана вода після підйому на поверхню і подальшого очищення може бути використана для технологічних потреб. Для забезпечення надійності водовідлив проектують з запасом по ємності водозбірника і резервом насосних агрегатів, забезпечується резервування електропостачання та дублювання трубопроводів.
Устаткування ШВУ
Водовідливні установки, як правило, обладнуються відцентровими насосами. У порівнянні з поршневими насосами вони володіють рядом достоїнств: відцентрові насоси більш надійні в роботі, економічні, а також допускають застосування високошвидкісних двигунів. Це дозволяє зменшити габарити установки і знизити витрати електроенергії на відкачування води. Згідно ПТЕ і ПТБ кожному насосу робочої групи відповідає один насос резервної групи (в разі виходу з ладу насоса робочої групи здійснюється автоматичне введення резерву), крім того, один насос знаходиться в ремонті (ремонтний насос).
В установках головного водовідливу застосовуються секційні горизонтальні, багатоступінчасті насоси типу ЦНС з вертикальним поділом на секції. Вони забезпечують подачу 30 - 850 м3/год при напорі 60 - 1300 м. Гідравлічна схема водовідливної установки обладнаної відцентровими насосами типу ЦНС представлена ??на рис.5.1.
Рис. 5.1. Гідравлічна схема водовідливної установки
1 - нагнітальний трубопровід; 2 - засувка; 3 - зворотний клапан; 4 - головне коліно нагнітального трубопроводу; 5 - насос відцентровий типу ЦНС; 6 - всмоктуючий трубопровід, 7 - всмоктувальний клапан з приймальною сіткою; Нвс - висота всмоктування; Нн - геометрична висота нагнітання; Нг - геометричний напір установки.
Електропривод водовідливних установок
Для електроприводу використовуються трифазні асинхронні короткозамкнені електродвигуни, що володіють високою надійністю в роботі і зниженим витратою електроенергії в пускових режимах. Асинхронні двигуни з фазним ротором мають меншою надійністю, а синхронні машини володіють великими розмірами і менш зручні в обслуговуванні. Умови експлуатації двигунів характеризуються підвищеною вологістю, запиленістю, а також наявністю вибухонебезпечної рудникової атмосфери, тому двигуни застосовуються в закритому захищеному або вибухобезпечному виконанні. Для водовідливу в гірській промисловості зазвичай застосовуються асинхронні двигуни у вибухозахищеному виконанні потужністю 350-3000 кВт, розраховані на тривалий режим при напрузі 6000 В і частоті 50 Гц. Пуск електродвигунів здійснюється на повне напруга мережі. Для нормальних умов пуску потужність двигуна не повинна перевищувати 4% від потужності усталеного техфазного короткого замикання мережі.
Способи заливки насосів
Для заливки основних насосів використовують занурювальні заливальні насоси (НЗВ). Інші способи заливки: спеціальні завжди заповнені водою резервуари, бакові акумулятори, подача води з нагнітального става, сифонний спосіб, використання заглиблених насосних камер не набули широкого поширення у вугільній промисловості. Зазвичай для затоки кожних трьох головних насосів використовується один заливний насос, який знаходиться в водозбірнику нижче нижнього рівня і постійно залитий водою. Включення основних насосів можливо тільки після заливки. Пуск здійснюється на закриту засувку (насос як би «відсікається» від труб йдуть на поверхню), після початку роботи спрацьовує реле і відкриває її. Весь процес контролюється реле часу і займає (5-6) хвилин в залежності від глибини шахти.
Водозбірники
