0 хвилин;
. Зменшується знос обладнання, за рахунок кування більш пластичного металу;
. Скорочується угар злитка, за рахунок зменшення час на нагрів злитка під ковку.
3.3 Автоматика
З метою поліпшення режиму нагріву злитка під ковку, можлива автоматизація цього процесу. За експериментальними даними динамічна характеристика для температури злитка представлена ??на рис 3.12.
Динамічна характеристика складена, виходячи з того, що найбільш інтенсивне нагрівання поверхневих шарів злитка відбувається при температурі +1230 ° C, за проміжок часу 2 хвилини.
Основними вихідними даними для вибору регулятора і визначення його налаштувань є характеристики об'єкта регулювання і необхідну якість регулювання. Для вибору регулятора необхідно знати статичні і динамічні параметри об'єкта:
а) До про - коефіцієнт передачі об'єкта;
б) t об - чисте запізнювання;
в) Т об - постійна часу (якщо К об міняється в межах експлуатаційних режимів агрегату, то слід брати його максимальне значення);
г) максимально можливе значення обурення Х вх.об, виражене у відсотках ходу регулюючого органу (вибирається в межах 40%);
д) допустимий динамічне відхилення Х1 (вибирається в межах 50);
е) допустиме чи бажане перерегулирование Х2/Х1;
ж) допустиму статичну помилку, (залишкове відхилення регульованої величини від заданого значення після закінчення процесу регулювання Х ст вибирається в межах 20? С);
з) допустимий час регулювання t р (вибирається в межах 2 с).
Рис. 3.12 - Динамічна характеристика для температури злитка
Параметри об'єкту визначаються експериментально або орієнтовно методом розрахунку по відомим математичним залежностям. Допустимі значення показників якості регулювання визначаються вимогами технологічного процесу. Якість регулювання визначається видом перехідного процесу, яких рекомендується три типи. Вибір одного з них, як правило, задовольняє конкретним вимогам регулювання промислового об'єкта. Типові процеси регулювання наведені на малюнку 3.13. Для нашого випадку ми вибираємо апериодический перехідний процес.
Рис. 3.13
Подання САР у вигляді елементів дає якісне уявлення про систему, але не дозволяє здійснити синтез або аналіз САР. Уявімо структурну схему системи автоматичного регулювання процесу нагрівання злитка (рис 3.14).
Рис. 3.14
Схема системи автоматичного регулювання в блоках «MATLAB» наведена на малюнку 3.15. Правильність вибору, ПІД - регулятора, процесу регулювання визначаємо фазовим портретом. Фазовий портрет показує стійкість системи. Якщо система стійка, то фазовий портрет виглядає як на малюнку 3.16.
Малюнок 3.15- Схема системи автоматичного регулювання в блоках
Малюнок 3.16 - Фазовий портрет
4. ЕКОНОМІЧНА ЧАСТИНА
Вийшовши на світовий ринок, Росія не усунула вплив державного монополізму і технологічної відсталості промислового виробництва. Загальновідомо, що технологія виготовлення промислової продукції являє собою взаємопов'язані дії робочої сили із засобами виробництва в процесі виготовлення нових матеріальних цінностей. В умовах ринкових відносин промислові підприємства, особливо в машинобудуванні, повинні прагнути до більш досконалої і гнучкою технологією, що забезпечує відповідний рівень конкурентоспроможності виробництва та продукції, а, отже, постійно оновлювати активну частину основних виробничих фондів і парк основного технологічного обладнання.
У цьому розділі розглядаються валки, з однакової марки стали 9Х2МФ, але вони виготовлені за різними технологіями. Один валок був виготовлений без зміни технології ЮУМЗ, а інший валок із зміною технології виготовлення. Виплавка, заливка, термообробка і механообробка валка не змінюється, а витримка злитка в изложнице і технологія кування змінитися. Відсутність тривалої витримки злитка в нагрівальної печі перед куванням.
Калькуляція собівартості валка, виготовленого зі сталі 9Х2МФ, без зміни технології кування представлена ??в таблиці 4.1.
Калькуляція собівартості валка, виготовленого зі сталі 9Х2МФ, зі зміною технології представлена ??в таблиці 4.2
Систематичне зниження собівартості промислової продукції - одне з основних умов підвищення ефективності промислового виробництва. Собівартість є найважливішим якісним показником, що відбиває резул...
