Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Новые рефераты » Система технічного зору для управління мобільним роботом

Реферат Система технічного зору для управління мобільним роботом





зображень, що характеризують сцену спостереження, називається контекстна інформація про зображення, що залежить від кутів Ейлера об'єкта в просторі.

Таке підхід до визначення дескриптивних моделей зображень (ДМИ) не входить в протиріччя з поняттям ДМИ в ДАЇ і ДАІ1К відповідаючи раніше сформульованим вимогам в ДП.

Цикл робіт А.Р. Исхакова [Ісхаков - 12,13,15,16,17,18,19,20] утворює деяку базу для досліджень з автоматизації процесу моделювання систем технічного зору та систем машинного зору. Саме в цих дослідженнях робиться крок в інтеграції методів цифрової обробки та аналізу зображень в МДАІ. В роботі [Ісхаков - 12] описано визначення методів: конвертування зображень (кольорових в напівтонові, напівтонових в бінарні і кольорових в бінарні), поліпшення зорових характеристик (лінійне підвищення контрасту, підвищення контрасту приведенням щільності розподілу), препарування зображень (9 різновидів), фільтрації напівтонових зображень (4 різновиди) та морфологічні операції над бінарними реалізаціями (замикання, розмикання, дилатація і ерозія). Робота зроблена на глибокому рівні і володіє елементами конструктивізму. Як приклад наведемо формальну запис комплексного методу конвертації кольорового зображення в бінарне:



Всі ці методи в МДАІ називаються процедурними перетвореннями і використовуються в обробці зображень. В іншій роботі А.Р. Исхакова [Ісхаков - 13] описується застосування методів аналізу зображень в МДАІ, які називаються параметричними перетвореннями. У цій роботі були розглянуті методи обчислення детермінованих, імовірнісних та статистичних, а також структурних ознак. Наступний приклад демонструє формалізовану запис алгоритму обчислення меж деякого патерну на зображенні.



Видно, що даний запис спирається на теоретико-множинний підхід і використовує елементи класичної абстрактної алгебри. До отриманого результату вже можна легко застосовувати метод Фрімена для правильного кодування кордонів патерну. У МДАІ породжують перетворення і G-ДАСП не визначені і не використовуються. У них просто немає необхідності. Процедурні і параметричні перетворення є утворюючими елементами T-і P-ДАСП відповідно, представляючи операції для вирішення задач обробки та аналізу зображень. Основне завдання МДАІ на цьому рівні полягає в отриманні нових ефективних методів обробки та аналізу на базі інших вже існуючих. Однак для отримання нового перетворення потрібні операції над перетвореннями. Останнє означає, що, якщо подібна операція буде знайдена, то вона на безлічі оперованих перетворень обробки та аналізу буде замкнутою. Така сукупність безлічі елементів небудь природи і замкнутих на даній безлічі операцій над елементами утворюють універсальну алгебру. Ця думка і зумовила становлення подальших досліджень з алгебраизации області цифрової обробки та аналізу зображень.

В роботі [Ісхаков - 16] наводиться наступне визначення модифікованої дескриптивной алгебри зображень:

Визначення: Модифікованій дескриптивной алгеброю зображень називається універсальна алгебра без операторного кільця, елементи основного безлічі якої є реалізаціями зображень, а головні операції - допустимими операціями над реалізаціями.

В ході проведених досліджень А.Р. Ісхаковим були отримані наступні результати:

· для МДАІ бінарних реалі...


Назад | сторінка 16 з 30 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Побудова двовимірних зображень, твердотільних моделей і об'ємних зображ ...
  • Реферат на тему: Визначення величини дисторсии цифрових зображень, формованих системами техн ...
  • Реферат на тему: Програма цифрової обробки растрових графічних зображень
  • Реферат на тему: Визначення геометричних параметрів графітових включень у мікроструктурі сір ...
  • Реферат на тему: Алгоритмізації обробки зображень