тримаємо лінію розподілу швидкостей воділи. Через проекцію точки D опускаємо перпендикуляр до до перетину з лінією О. Точку перетину позначимо через с.Лінія d-лина розподілу швидкостей 4 колеса. p> Поєднавши точку з точкою О, отримаємо лінію розподілу 5 колеса.
План кутових швидкостей.
На продовженні прямої відкладаємо відрізок SP довільної довжини. З точки P проводимо пряму паралельну до перетину в точці 1 з перпендикуляром до прямої. Так само з точки P проводимо пряму паралельну визначаємо положення точки Н і 4. З точки P проводимо паралельно і отримаємо положення точки 5. p> Передавальні відношенні:
Передаточне відношення механізму:
В В
