цес чесання не вимагає регулювання швидкості робочих органів машини. Слід зазначити, що електропривод чисельних машин працює у винятково важких умовах. Це пояснюється значними маховими масами обертових органів машини, які в 100-300 разів перевершують махові моменти приводних електродвигунів. Внаслідок цього на рік виходить з ладу близько 40% електродвигунів, встановлених на чисельних машинах.
З метою підвищення надійності роботи електроприводу чисельних машин привід робочих органів здійснюється від двох асинхронних електродвигунів, один з яких призводить в дію головний і прийомний барабани, вентилятор і гребінну коробку, а другий - систему харчування.
Трьохшвидкісний електродвигун М2 забезпечує заправну швидкість і одну з двох робочих швидкостей (настановну), що досягається перемиканням обмоток статора в зірку, трикутник або і подвійну зірку, тобто зміною числа полюсів електродвигуна.
В
Малюнок 1. Структурна схема управління чесальной машиною
Структурна схема управління чесальной машиною (див. малюнок 1) передбачає:
В· пуск і реверсування електродвигуна М1;
В· пуск електродвигуна М2 системи харчування-випуск на заправну і робочі швидкості;
В· автоматичне відключення електродвигуна М2 при порушенні технологічного процесу (Утонение або обрив стрічки перед лентоукладчика, відкривання кришки лентоукладчика, забивання стрічки);
В· аварійний останов машини;
В· останов електродвигунів М1 і М2 кнопками;
В· автоматичний останов машини при знятті огороджень і спрацьовуванні полотна;
В· автоматичне регулювання лінійної щільності стрічки;
В· сигналізацію про наявності напруги, спрацьовуванні полотна, обриві стрічки.
Пуск машини виробляється наступним чином. Спочатку при відключеній фрикційної муфті головного барабана включають електродвигун М1. Розгін його триває 5-10 с. У цей час шляхові вимикачі фрикційної муфти виключають можливість пуску електродвигуна М2. Потім включається фрикційна муфта і починається розгін головного барабана машини (60-120 с). Після розгону головного барабана МРІ включеної фрикційної муфті включають електродвигун М2: спочатку кнопкою В«заправкаВ» на знижену швидкість, а потім кнопкою В«роботаВ» - на робочу швидкість.
При всіх порушеннях технологічного процесу відключається електродвигун М2 і запалюється сигналізація. Після усунення технологічних неполадок пуск електродвигуна М2 проводиться у наведеній вище послідовності. p> Частковий функціональної схеми автоматизації чесальной машини показаний на малюнку 2. Мнемосхема виконана в GENESIS на малюнку 3.
В
Малюнок 2. Фрагмент функціональної схеми автоматизації чесальной машини.
Регулятор ЛПЛ на чесальной машині ЧМД-5, розроблений під ВНІІЛтекмаше, має пневматичний датчик ПД, який встановлюють на виході витяжної пари. Привід випускного циліндра здійснюється з постійною частотою обертання від основного електродвигуна, а привід живильного циліндра - із змінною частотою обертання через варіатор, коефіцієнт передачі якого змінюється відповідно до сигналом регулятора ЛПЛ.
При зміні ЛП стрічки на виході витяжної пари сигнал з пневматичної датчика ПД подається на вхід перетворювача ПЕП, і далі на вторинний прилад, де порівнюється із завданням. Сигнал неузгодженості подається на реверсивний двигун РД, який переміщує ремінь варіатора і тим самим змінюючи коефіцієнт передачі варіатора. br/>В
Малюнок 3. Мнемосхема чесальной машини
1.2 Обгрунтування необхідності автоматизованого контролю та управління
Однією з основних операцій на чесальних, стрічкових і прядильних машинах є В«утонениеВ» продукту, причому до рівномірності властивостей одержуваного продукту по довжині (Товщині, міцності і т.д.) пред'являються дуже високі вимоги. p> Задачу вирівнювання продукту вирішують різними методами. У деяких випадках - за рахунок збільшення переходів (продукт утоняются витягуванням, а потім, складаючи кілька стрічок, знову їх витягають). Проте останнім часом все більша увага приділяється автоматичним методам вирівнювання продукту, що дозволяє отримувати продукцію високої якості з меншою кількістю технологічного обладнання. Розвивається тенденція до скорочення не тільки окремих однотипних машин (Наприклад, стрічка), але і цілих переходів. p> Основним показником, характеризує рівномірність продукту (стрічки, рівниці, пряжі) по товщині, є лінійна щільність. В існуючих системах автоматичного регулювання ОПЛ контролюється в основному механічними, індуктивними, пневматичними, фотоелектричними та радіоактивними первинними перетворювачами.
Регулятори ЛПЛ, або системи автоматичного вирівнювання продукту (САВ), знайшли застосування на тріпальних машинах, на стрічкових машинах у Камвольно прядінні вовни, в хлопкопрядении при бесхолстовом харчуванні і в льонопрядінні. Ведуться розробки САВ для чисельних машин різних конструкцій. Регулювання ЛПЛ, я...