) = U (w) + jV (w). В В
Підставляємо значення і будуємо залежність:
В В
Визначимо АЧХ:
В
Підставляємо значення і будуємо залежність:
В
В
З графіка видно, що смуга пропускання лежить в області низьких частот.
Визначимо ФЧХ:
В
Підставляємо значення і будуємо залежність:
В
В
Завдання № 2
Розділ 1
Побудова та опис функціональної схеми автоматизації ОУ відповідно до стандарту (рис 1):
PY, GY - перетворювач розрядження, переміщення;
GE - датчик переміщення;
PI, CI - вторинні прилади;
PC, GC - регулятори розрядження, переміщення, причому GC - внутрішній контур регулювання, необхідний для формування пропорційно-інтегрального закону регулювання регулятора PC; PC - зовнішній регулюючий контур.
H - задатчики, що входять до складу регулятора;
HS - коммутирующий елемент;
SA - тумблер;
SB - кнопковий перемикач;
NS - підсилювач потужності (магнітний пускач).
М1 - виконавчий механізм;
М2 - електропривод димососа;
ПК - пилеосадітельних камера;
Ф - електрофільтр;
ВП - обертова піч;
К1 - клапан повітряний регулюючий;
ГГ - гаряча головка печі;
Х - пічної холодильник.
Побудова блок-схеми автоматизації ОУ відповідно до стандарту (рис 2):
ДР - датчик розрядження;
ЕР - електронний регулятор (локальний контролер);
УМ1 - підсилювач потужності;
ІМ1 - виконавчий механізм;
КС1 - контролер середнього рівня (телеметрії);
ПУ1 - пульт управління оператора. На моніторі оператора виводяться всі контрольовані параметри в автоматичному режимі: стану обладнання та технологічних параметрів. p> ЕП1 - електропривод димососа.
Система автоматизації працює таким чином.
Датчик розрядження через відбірне пристрій вимірює величину розрядження в гарячій голівці печі. Вихідний сигнал датчика 1а подається на регулятор 1в, на вхід якого надходить сигнал задатчика 1г. При рівності нулю алгебраїчної суми цих сигналів вихідний сигнал регулятора відсутня. В іншому випадку регулятор 1в виробляє сигнал неузгодженості, який в електронних блоках регулятора посилюється до заданої величини і перетворюється відповідно з пропорційно-інтегральним законом регулювання. p> З виходу регулятора 1в сигнал подається на вхід регулятора положення 2г, на другі входи якого поступають сигнали з датчика положення 2а і задатчика 2д. При нерівності нулю алгебраїчної суми цих сигналів формується сигнал неузгодженості який подається на підсилювач потужності 2е через ключ SA1, призначений для вибору режиму управління В«автоматичний - ручнийВ». p> Посилений за потужністю сигнал з виходу підсилювача 2е надходить на керуючу обмотку електричного виконавчого механізму М1, що складається з розміщених в одному корпусі електродвигуна і ре...
