оротних зв'язків;
мають можливість здійснювати фіксацію кінцевих координат переміщення при відпрацюванні будь-якого, як великого, так і мікроскопічно маленького відстані заданого без датчиків і кінцевих вимикачів;
стійко працюють при зміні умов навколишнього середовища, при зовнішніх механічних ударах і вібрації;
мають просту конструкцію, мають більшу компактністю, мають більшу надійність, так як немає обертових контактних з'єднань;
САУ СШД зазвичай будується на дискретних елементах, легко сполучаються з ЕОМ, що дуже важливо для електроприводів з УЧПУ.
Ці переваги забезпечили успішне застосування СШД в електроприводах різного призначення і різної потужності.
Для сучасного кваліфікованого інженера-електромеханіка, незалежно від його майбутньої спеціальності, є необхідним вміло застосовувати отримані теоретичні знання у вирішенні практичних завдань.
. Завдання
Синтезувати дискретну САУ автоматизованого електроприводу з СШД, що використовується у комплексних УЧПУ металорізальних верстатів, промислових роботів і роботизованих технологічних лініях. При цьому призвести аналітичні перетворення і обчислення необхідні для виконання роботи при розробці схем системи автоматичного управління різними режимами роботи СШД. У відповідності з варіантом, заданих викладачем, виконати весь комплекс робіт по кожному розділу. Вихідні дані наведені в таблиці 1.
Вихідні дані
Таблиця 1 - Вихідні дані
РазделІндекс пунктаНаіменованіе і зміст разделаДанниеIА Б В ГПараметри двигуна а) фазність СШД б) порядок включ. обмотки Характеристика СУ а) полярність б) комплектність Число мікросхем на платі У схемі використовувати переважно Використовувати серію мікросхем 5 несиметричне Однополярна? 5 J-К тригер (?) К555IIА Б В ГПараметри двигуна а) номінальна напруга, В б) конструктивний параметр К м Параметри обмотки збудження а) активний опір R ов, Ом б) індуктивність L ов, Гн Момент опору на валу двигуна М з Нм Частота низькочастотного генератора, Гц 70 1,3 9,2 4 • 10 3 1,2 255IIIА Б В ГКоеффіціент дроблення кроку До др Базис мікросхем Число мікросхем на платі Схема генератора8 К531? на транзисторі IVА Б В ГПрінудітельное гальмування після «n» кроків Природне гальмування після «n» кроків Номінальний Момент двигуна Мн двиг (нм) Момент інерції приводу (кгм 2) 12 18 2,5 0,15 VАОсуществіть пуск двигуна в режімС самокоммутаціей
. Синтез розподільника імпульсів СУ реверсивного електроприводу з СШД на дискретно-логічних елементах з використанням мікросхем типових серій відповідно до завдання
Пристрій, що забезпечує надходження у відповідній послідовності напруг в обмотки СШД, називається комутатором. У його завдання входить перетворення одноканальної послідовності імпульсів в багатофазну систему напруг і посилення цих напруг перед подачею на обмотки СШД.
В даний час в комутаторах використовують інтегральні мікросхеми у вигляді або зрушуютьсярегістрів, або лічильників з дешифратором, або логічні пристрої, які називаються розподільниками імпульсів (РІ).
В СШД імпульси надходять на вхід комутатора, який в певній послідовності видає імпульси на обмотки.
...
