дратичного критерію на кривій
. (4.34)
Положення оптимальної (робочої) точки, як у випадку ПІ істотно залежить від ступеня невизначеності завдання. У нашому випадку відомо, що обурення низькочастотні і діють з боку регулюючого органу. Тоді від можна перейти до критерію НВ, суть якого полягає в забезпеченні малості АЧХ замкнутої АСР помилково в області низьких частот.
Експериментальні дослідження показали, що робоча частота для ПІ знаходиться за формулою
, (4.35)
де - частота, відповідна максимуму.
Знайдемо оптимальні параметри регуляторів.
Цією частоті відповідають параметри.
Знайдемо істинні настройки регулятора. Для цього необхідно врахувати коефіцієнти підсилення датчика і частотного перетворювача
, (4.35)
, (4.36)
Де
.
,
.
Передавальна функція регулятора має вигляд
(4.37)
Знайдемо значення параметрів настроювання:
) Межа пропорційності
;
) час ізодрома
.
Передавальна функція регулятора набуде вигляду
. (4.38)
4.3 Моделювання в VisSim 3.0
В даний час з'явилася можливість розробки швидкодіючих імітаційних динамічних моделей із застосуванням програми VisSim 3.0. Така модель дозволяє наочно побачити стан технологічного процесу в динаміці і виявити найбільш активні канали зв'язків вхідних і вихідних параметрів. Для них пред'являється ряд вимог:
- інтерфейс повинен бути максимально наближений до реальних
пультам і щитам управління; - Динамічна модель ТП повинна враховувати постійні часу і
основні взаємозв'язки реальних параметрів; засоби розробки додатків повинні бути простими і
гнучкими; повинна бути передбачена можливість зміни сценаріїв
тренувань. Впровадження нової розподіленої системи автоматичного регулювання дозволить:
- поліпшити якість регулювання;
- зменшити ризик виникнення надзвичайних ситуацій;
знизити енергетичні витрати.
У даній роботі побудована структурна схема імітаційної моделі, визначені вхідні і вихідні параметри окремих блоків, коефіцієнти передавальних функцій. Змодельований процес запуску насосного агрегату за допомогою частотного приводу у порівнянні з запуском агрегату без ЧРП.
Вибір структури моделі має велике значення при моделюванні об'єкта автоматизації. При неправильному виборі структури, розроблена імітаційна модель і розраховані по ній настройки регуляторів дадуть погана якість імітації реального об'єкта.
Система управління призначена для збору інформації про поточний стан технологічного процесу (об'єкта) управління, визначення оптимального режиму роботи процесу.
При моделюванні системи управління технологічний процес розбивається на підсистеми - об'єкти, які являють собою динамічну систему зі своїми вхідними і вихідними величинами.
Взаємодія між параметрами в об'єктах враховувалося за допомогою передавальних функцій, структура і параметри яких складалися на основі операторних карт уставок НПС.
4.4 Побудова імітаційних моделей
Імітаційна модель НПС представлена ??на малюнках 4.7 - 4.10. Для зручності, деякі блок розглянемо окремо.
Малюнок 4.7 - Модель МНА
Малюнок 4.8 - Модель насосного агрегату з ВПЛ
Малюнок 4.9 - Загальний вигляд моделі запуску НПС з ВПЛ
Малюнок 4.10 - Запуск НПС з ВЧП
Як видно з малюнка 4.12, при використанні ВПЛ відбувається плавний запуск МНА, забезпечується ненаголошений вихід на заданий режим перекачування, збільшується термін експлуатації обладнання. Цей приклад ще раз доводить ефективність використання частотного регулювання.
5. Охорона праці і техніка безпеки
Темою даного дипломного проекту, як вже зазначено раніше, є впровадження частотно регульованого приводу на НПС «Калейкіно».
З метою забезпечення безпеки виробництва при монтажі, експлуатації та ремонті засобів автоматизації, в даному розділі необхідно дати характеристику виробничого середовища, в якій буде проведена модернізація системи автоматики, і провести аналіз небезпечних і шкідливих виробничих факторів.
Безпека виробництва повинна дотримуватися за всіма видами робіт, пов'язаних з монтажем, експлуатацією та ремонтом засобів автоматизації.
