рвалу, м/с; Jср1 - середнє уповільнення в інтервалі, м/с2.
? t = 4,2/5,18 = 0,84
В· Визначимо шлях гальмування в інтервалі:
? S = Vср *? ti (4.12)
де ? S - шлях гальмування в інтервалі, м; Vср1 - середня швидкість в інтервалі, м/с;? t - час гальмування в інтервалі, с.
? S = 31,50 * 0,84 = 25,52
В· Визначимо шлях гальмування:
Sт1 = 0
В· Визначимо час гальмування:
tт = ? ? ti (4.13)
де tт - час гальмування, с;? ti - час гальмування в інтервалі, с.
tт = 6,79
В· Визначимо гальмівний шлях:
Sт = ? ? Si (4.14)
де Sт - гальмівний шлях, м;? Si - гальмівний шлях в інтервалі, м.
Sт = 112,52
Уявімо в таблиці 4.2 результати розрахунків швидкісної характеристики В«Гальмування АТСВ» (з використанням коефіцієнта зчеплення рівним 0,5)
Далі на малюнку 4.1 представимо графіки швидкісної характеристики В«Гальмування АТСВ»
В
Малюнок 4.1 - швидкісна характеристика гальмівного режиму руху: 1 - на горизонтальній дорозі; 2 - на підйомі з кутом ? = 5 град.; 3 - на спуску з кутом ? = 5 град.
Уявімо алгоритм і чисельні приклади розрахунків швидкісної характеристики В«Гальмування АТСВ» при коефіцієнті зчеплення ? зад = 0,8.
Визначимо початкову швидкість гальмування Vн як різниця максимально можливій швидкості руху автомобіля УАЗ-316300 на горизонтальній ділянці дороги (таблиця 2.2.2) і зниження швидкості? Vн за час наростання гальмівних сил tн.
Vн = Vmax-? Vн (4.15)
де Vн - початкова швидкість гальмування, м/с; Vmax - максимально можлива швидкість руху автомобіля УАЗ-316300 на горизонтальній ділянці дороги, м/с;? Vн - зниження швидкості? Vн за час наростання гальмівних сил tн.
Для того щоб обчислити початкову швидкість необхідно с...
