нтенами, то можна сказати, що сигнали на виході обох прийомних антен збігаються за формою, але зміщені один щодо одного по часу [1]. Тому більш детальний аналіз показує, що ідентичність форми двох сигналів, що приймаються зберігається при будь-якому положенні передавальної антени, а тривалість затримки дорівнює часу переміщення літального апарату на відстань, рівну половині відстані між приймальними антенами. Вимірювання цього зсуву здійснюється шляхом введення затримки в тракт сигналу, прийнятого передньої антеною, і стеженням за максимальним значенням функції взаємної кореляції обох сигналів. А за величиною введеної затримки визначають шляхову швидкість [1,14].
Принцип дії ДІСС заснований на використанні ефекту Доплера, згідно з яким, частота прийнятого сигналу (відбитого від цілі) відрізняється від частоти випроміненого сигналу на час затримки і ця різниця залежить від співвідношення швидкостей об'єктів щодо один одного. На практиці використовуються багатопроменеві системи. Величини кутів повороту променів в горизонтальній і у вертикальній площинах роблять однаковими. При ненульовому вугіллі знесення, проекції векторів шляхової швидкості на лінії перетину горизонтальній площині з площинами цих променів мають різну величину, а значить і різні доплеровские зрушення частоти в першому і другому променях. Вимірювання виниклої різниці дозволяє визначити швидкість і кут зносу. У разі крену і тангажа ЛА, для зменшення помилок обчислення, використовується інформація, отримана від додаткових променів [3].
Загальний недолік кореляційних і доплеровских РВС - це наявність похибок, пов'язаних з впливом відображають поверхонь.
У доплеровских вимірників, похибки обумовлені рухом відбиває поверхні і зміною її властивостей, для зменшення яких припадає ускладнювати апаратуру [1].
У кореляційних вимірників похибки обумовлені тільки рухом відбиває поверхні
Метою дипломного проекту є проектування блоку вимірювача модуляції (БІМ) на основі мікропроцесора НВІС ЦУПП 1879ХК1Я. Мікропроцесор НВІС ЦУПП - цифровий уніфікований програмний приймач класу система на кристалі, забезпечує прийом аналогових сигналів, перетворення їх у цифровий код та цифрову обробку.
Застосування даного мікропроцесора може дати істотний виграш (в порівнянні з використовуваними в даний час РВС) в обчислювальній потужності, масогабаритних характеристиках і енергоспоживанні.
1. Аналіз вихідних даних
.1 Частотний метод вимірювання висоти і складових вектора швидкості
Існує три методи вимірювання дальності - імпульсний, фазовий і частотний. Так як в ТЗ заданий частотний метод вимірювання, то розглянемо його принцип дії.
Ідею роботи ЧС РВ пояснює малюнок 1.1 (безперервною лінією показаний закон зміни частоти випромінюваного сигналу, а штриховий - прийнятого). У висотомірі застосована лінійна частотна модуляція з мінімальним зворотним ходом. При цьому частота биття, між випромінюваним і прийнятим сигналом, визначається співвідношенням
(1.1)
де - смуга частотної модуляції;
- швидкість поширення радіохвиль;
- період перебудови частоти передавача в межах смуги (період модуляції);
- поточне значення вимірюваної висоти.
Величини періоду перебудови...
