щення і привід.
Конструкції механізмів шагания можуть бути гідравлічними і кривошипними. При Шаганов екскаватор спирається на грунт трьома крапками.
Гідравлічний механізм шагания складається з лиж, тягових і піднімальних гідроциліндрів, розташованих з двох сторін платформи екскаватора. Штоки гідроциліндрів через траверсу з'єднуються з лижами, самі гідроциліндри шарнірно - з металоконструкцією надбудови та поворотної платформи. Від насосної станції робоча рідина подається в штокові або поршневі порожнини гідроциліндрів, піднімаючи або опускаючи лижі. Під час роботи опорна база екскаватора всією своєю поверхнею спирається на грунт, а лижі знаходяться в піднятому положенні.
Для шагания лижі опускаються на грунт. При зростанні тиску в підйомних гідроциліндрах один кінець опорної бази піднімається і за допомогою тягових гідроциліндрів екскаватор, спираючись на лижі і на точку бази з боку стріли, зсувається на крок 1-2,5 м і знову опускається на грунт. Потім процес шагания повторюється. Таким чином екскаватор при Шаганов спирається на грунт трьома крапками і завжди переміщається в напрямку від стріли - задньою частиною поворотної платформи вперед. Для зміни напряму руху поворотну платформу повертають в потрібному напрямку на опорній базі при піднятих лижах. Всі моделі драглайнів, що випускаються ПО Уралмаш raquo ;, обладнані гідравлічними механізмами шагания.
Крокуючі драглайни - екскаватори типу ЕШ випускаються в СРСР Ново Краматорським машинобудівним заводом (НКМЗ), ВО Уралмаш і Крастяжмаш.
Параметри екскаваторів-драглайнів ЕШ 10/70А [2]
Параметри ЕШ 10/70АНомінальная місткість усередненого розкривних ковша для розробки та перевалки грунту з питомою масою 1650 кг/куб, м 3 10 Довжина стріли, м70Угол нахилу стріли, град. 30Продолжітельность робочого циклу, с52,5Радіус вивантаження, м66,5Напряженіе живильної мережі, кВ6
1. Умови роботи і вимоги, пропоновані до проектованого електроприводу
Екскаватор-драглайн (рис. 1.1) має ківш, вільно підвішений на канатах між головою і п'ятій стріли, здатний переміщатися під нею.
Р?? нок 1.1 - Схема роботи головних електроприводів екскаватора - драглайна
Наповнення ковша проводиться підтягуванням його до машини. Ківш впроваджується в грунт під власною вагою і навіть утримується від надмірного заглиблення за допомогою підйомних канатів. З допомогою ж підйомних канатів проводиться підйом ковша до голови стріли, при цьому тягові канати утримують навантажений ківш від перекидання.
Особливості електроприводів копають механізму підйому і вимоги до нього
) Циклічний характер роботи в напруженому повторно-короткочасному режимі з частими пусками, реверсами і гальмуваннями.
2) Наявність режимів опускання порожнього ковша, які доцільно виконувати на підвищеній швидкості.
) Механізми є багатомасових, володіють пружними кінематичними зв'язками. Демпфірування ослаблене.
) Широкий діапазон зміни статичних навантажень і їх несиметрія, обумовлені активним моментом навантаження від ваги ковша і випадковим характером навантаження при копанні.
) Наявність в циклі екскавації порівняно тривалих ділянок утримання ковша, протягом яких привід повинен працювати з завданням на нульову швидкість, розвиваючи на валу значний момент.
) Часті стопорения механізмів підйому, напору і тяги, які в процесі копання можуть носити випадковий характер.
) Оператор, керуючи механізмами, аналізує ситуацію і змінює завдання на їх швидкість. Ця обставина дозволяє знижувати вимоги до точності підтримки швидкості і діапазону її регулювання.
Умови експлуатації електрообладнання екскаваторів.
) Температурний діапазон навколишнього повітря від - 45 до +45 0 С;
2) Висока запиленість навколишнього повітря - зміст не агресивних і не вибухонебезпечних частинок до 3 мг/м 3.
) Вологість повітря до 85% при +20 0 С.
) Жорсткі механічні дії (тряска, вібрація, удари, нахили).
) Обмежена потужність кар'єрних мереж. Істотні коливання напруги, що виходять за норми ГОСТ для промислових мереж (до + 20% ... - 40%).
) Обмежені умови розміщення, обмежені зони обслуговування.
) Експлуатація в польових умовах, що утрудняють обслуговування та ремонт техніки на об'єкті.
) Брак обслуговуючого персоналу.
З перерахованих технологічних особливостей та умов експлуатації в...
