br/>
де - рівень шуму після накопичення;
- рівень шуму на окремих зондування.
Тобто, при накопиченні по n зондувань ставлення Uc до Uш поліпшується в раз. Так при накопиченні по 64 зондуванням коефіцієнт поліпшення дорівнює 8.
ДРЛ здійснює багаторазові зондування, встановлюючи промінь в заданому напрямку і утримуючи його на цьому напрямку 16 зондування. Мета видна ДРЛ на чотирьох положеннях променя - всього 64 рази.
ДРЛ має порівняно велику ширину променя у вертикальній площині. Це призводить до того, що ЛА опромінюються як енергією, що йде у напрямку ДРЛ - ЛА, так і енергією, відбитої від землі (води). Ці два потоки складаються в просторі. При цьому в силу різної довжини шляху вони мають різні фази синусоїдальних коливань несучої частоти. На одних кутах місця відносно горизонту відбувається взаємне додавання прямого і відбитого від землі сигналу на інших - віднімання. У напрямках, де відбувається віднімання виникають провали рівня потужності, опромінюючої об'єкти і ЛА. При попаданні в ці провали ЛА перестають виявлятися радіолокатором.
Положення провалів по куту місця залежить від частоти випромінюваного радіосигналу. Щоб регулярності положення провалів у вертикальній діаграмі спрямованості променя не було, ДРЛ випромінює не на одній, а на двох частотах, чергуючи випромінювання на цих частотах.
Рівень відбитого від ЛА сигналу залежить від ракурсу, під яким ДРЛ "бачить" ЛА (спереду, ззаду, збоку), при деяких ракурсах відбитий сигнал йде прямо на ДРЛ, при деяких з деяким відхиленням, а отже приймається ослабленим. Діаграма рівня відбитих сигналів від ракурсу залежить як від форми ЛА, так і від частоти радіосигналу.
Завдяки двочастотної роботі вдається усереднити відбитий сигнал залежно від ракурсу. Тобто при одному і тому ж ракурсі на одній частоті сигнал може бути слабким, але на іншого - сильним.
Для управління повітряним рухом диспетчеру необхідно бачити передусім відмітки від ЛА, а вони маскуються сигналами, відбитими від місцевих предметів і в тому числі від морської поверхні. Істотною відмінністю ЛА від місцевих предметів є те, що ЛА переміщуються в просторі, а місцеві предмети нерухомі щодо ДРЛ. p> Так як сигнал, відбитий від перемещающегося назустріч радиолокатору ЛА або удаляющегося від нього, зміщений за частотою щодо випромінюваної несучої частоті. Цей ефект називається ефектом Доплера. Величина доплерівського зсуву частоти дорівнює:
(3)
де - радіальна швидкість;
- несуча частота;
- швидкість світла;
- доплеровская частота;
Спектр сигналу від рухомої цілі після проходження фазового детектора містить постійну складову гармоніки з доплеровськой частотою, гармоніки частоти повторення випромінювання і гармоніки, віддалені від гармонік частоти повторення на доплерівську частоту. Спектр сигналу від нерухомій цілі не містить складові, викликаються доплеровским ефектом.
Для виділення сигналів рухомих цілей використовують режекторние фільтри, які пригнічують постійну складову і гармоніки частоти повторення.
За певних швидкостях цілей доплеровская частота стає близькою до частоти повторення і гармоніки доплеровськой частоти потрапляють в смугу режекціі фільтра, який їх пригнічує. Мета, рухома з такою швидкістю, що не видно оператору радіолокатора. Така швидкість називається сліпою. p> Щоб забезпечити спостереження ЛА, що рухаються з різними швидкостями, в радіолокаторах, в тому числі ДРЛ, змінюється частота повторення випромінювань (вобулірованіе). Це призводить до того, що зона режекціі весь час змінюється і змінюються сліпі швидкості. Завдяки цьому забезпечується виявлення ЛА на всіх швидкостях з необхідною якістю. p> Апаратура первинної оброблення інформації (АПОІ) обробляє інформацію, що приходить від цілей, в тому числі в межах ширини променя ДРЛ по азимуту. За цей час ДРЛ здійснює понад 64 зондувань. За сукупністю всіх отриманих відбитих сигналів здійснюється виявлення рухомих цілей, накопичення і виявлення сигналів. Підсумком роботи АПОІ є потік виявлених цілей. Серед цих цілей є корисні від ЛА і заважають від місцевих предметів, які брехливо прийняті за корисні. Корисні цілі, з тих чи інших причин можуть бути не виявлені і в даному огляді не з'явитися на виході АПОІ.
Для поліпшення якості відображуваної повітряної обстановки використовується межобзорная (вторинна) обробка. Апаратура, яка виконує цю функцію називається апаратурою вторинної обробки інформації (АВОІ).
АВОІ використовує історію руху цілей протягом декількох оглядів. Справжня мета регулярно з'являється від огляду до огляду і по великій кількості її появ за певне число оглядів вона може бути виділена із сукупності помилкових відміток, які, як правило, не настільки регулярні. АВОІ виконує усунення двоїння відміток і може відновлювати окремі точки траєкторії, якщо цілей на цьому огляді НЕ виявлено.
Вище велася мова про при...
