а, а власні індуктивності ротора змінюються відповідно до змін пЃ„ пЃ. При явнополюсном статорі взаємна індуктивність між обмотками ротора не дорівнює нулю і також визначається змінами пЃ„ пЃ.
викладених положень відповідають такі вирази для індуктивностей узагальненої явнополюсной машини:
В
З урахуванням (2.5) рівняння електричної рівноваги (2.3) можна представити у вигляді
В
де L визначаються (2.6) або (2.7).
Диференціальне рівняння електромеханічного перетворення енергії отримаємо, скориставшись відомою формулою [8]:
В
За допомогою (2.5) електромагнітний момент машини (2.9) може бути виражений через струми обмоток:
В
Рівняння електромагнітного моменту для неявнополюсного машини можна отримати, підставивши в (2.10) вирази дня власних і взаємних індуктивностей обмоток (2.6):
В
Аналогічно може бути отримано за допомогою (2.7) і рівняння електромагнітного моменту явнополюсной машини.
3. Електромеханічна зв'язок електроприводу і її характеристики
Рівняння електричної рівноваги (2.8) і рівняння електромагнітного моменту (2.10) являють собою математичний опис динамічних процесів перетворення енергії в обертових електричних машинах, записане в загальному вигляді і виражене через дійсні змінні двофазної моделі. Разом (2.8) і (2.10) утворюють систему з п'яти рівнянь, встановлює взаємозв'язок між процесами в механічної та електричної частинах електромеханічної системи. Прояви цього взаємозв'язку в теорії електроприводу називаються електромеханічної зв'язком.
Для роз'яснення суті цього поняття скористаємося рівняннями електричного рівноваги (2.8). Відповідно до (2.6) і (2.7) індуктивності Li, j залежать від електричного кута повороту ротора ФЕЛ, а отже, і від часу t. Тому, виконавши диференціювання в (2.8), можна ці рівняння представити у вигляді
В
де пЃ· = d пЃ¦/dt - кутова швидкість ротора машини.
Перший член кожного рівняння (2.12) являє собою падіння напруги на активному опорі ланцюга даної обмотки, другий - результуючу ЕРС самоіндукції і взаємної індукції еLi викликану змінами струмів в обмотках, а третій член відображає взаємодію механічної та електричної частин електроприводу, тому що являє собою результуючу ЕРС ei наведену в обмотці в результаті механічного руху ротора машини:
В
Наявність у (2.12) ЕРС ei, що залежать від швидкості ротора двигуна, призводить до того, що зміни швидкості, викликані процесами в механічній частини, викликають зміни струмів ii споживаних обмотками машини. Розглянуте явище являє собою електромеханічну зв'язок в системі електроприводу, завдяки якій при живленні двигуна від джерела напруги існує залежність струмів силового ланцюга електропривода від його швидкості. Так як струми ii завдяки електромеханічного зв'язку залежать від швидкості ротора машини, то і її електромагнітний ...
