ня зазвичай відбувається в робочому діапазоні частот, в підсилювачах НВЧ воно найчастіше виникає поза робочого діапазону. Оскільки стійкість НВЧ напівпровідникових приладів у значній мірі визначається паразитними елементами, нехтування ними в моделях некоректно, а дослідження стійкості являє собою складну обчислювальну задачу. p align="justify"> Основний метод теорії стійкості полягає в дослідженні за допомогою певних критеріїв моделей, що представляють з більшою чи меншою вірогідністю реальні пристрої. Однак, оскільки нашим завданням є дослідження стійкості реального пристрою, а не його моделі, обов'язковий аналіз коректності моделі, т е визначення ступеня її відповідності реальному пристрою. p align="justify"> Простежується прямий зв'язок окремих етапів дослідження стійкості: вимоги теорії, виражені у формі критеріїв стійкості, визначають вид моделі (структурна, бесструктурная, фізична, експериментальна) і вимозі до точності її параметрів і, отже, до експериментальної методикою . При формулюванні вимог теорії доводиться враховувати і експериментальні можливості тут є наступна (назвемо е зворотної) зв'язок: експериментальні дослідження дозволять представити реальний пристрій у вигляді певної моделі в певному діапазоні частот, з певною точністю; стійкість моделі, описаної таким чином, може бути досліджена за допомогою того чи іншого критерію; таким чином, модель обумовлює вибір критерію стійкості.
Нижче перераховані основні критерії стійкості, що найчастіше застосовуються на практиці.
Безпосереднє визначення коренів характеристичних рівнянь зазвичай виробляють тільки у випадку найпростіших схем, що призводять до диференціальних рівнянь не вище другого порядку. Застосування комп'ютерних методів обробки дозволяє аналізувати стійкість систем значно більш високо порядку. p align="justify"> Стійкість складних моделей зазвичай доводиться описувати диференціальними рівняннями вище другого порядку. Безпосереднє обчислення коренів характеристичних рівнянь, відповідних таким диференціальним рівнянням громіздко, і для їх аналізу використовують різні критерії стійкості. p align="justify"> До критеріїв, що має більшу інформативність, тобто дозволяє виділити область стійкості тих чи інших параметрів системи, відносяться перш за все алгебраїчні критерії. Велику інформативність у зазначеному сенсі має також метод D-розбиття, запропонований Неймарком. Даний критерій пропонує розглядати стійкість при зміні одного або декількох параметрів системи, що в свою чергу веде до зміни її характеристичного рівняння. Наведемо характеристичне рівняння замкнутої САУ до вигляду:
(1.1)
де = a0/a0 = 1, = a1/a0 і т.д. При деяких конкретних значеннях .... рівняння має єдине рішення, тобто єдиний набір коренів (p1, p2, ..., pn). По їх розташуванню на комплексній площині можна судити про стійкість САУ при заданих параметрах. Якщо змінити небудь параметр САУ, наприклад коефіці...
