агрегату (дробарки) від перевантаження був визнаний струм двигуна головного приводу.
Додатково при управлінні подачею руди реалізуються функції контролю розрахункового параметра - питомої споживаної потужності на тонну переробленої руди, величина якої відображається на екрані операторської станції управління дробаркою.
Таким чином, вихідним базовим критерієм для реалізації алгоритму оптимального управління завантаженням у функції пропускної здатності дробарки є визначення розрахункового значення показника «поточна величина розвантажувальної щілини» за принципом крокової переробки (переробка кількості руди, при якому щілину змінюється на 1 крок підтяжки).
На операторської станції реалізовано проект візуалізації з прив'язкою до основного відеокадру контролю стану обладнання дробарки (див. рис. 9). У верхній правій частині екрана розташовується інструментально-інформаційна панель, на якій відображаються наступні параметри:
) щілину, виміряна на дробарці (мм);
) розрахункова щілину (мм);
) рекомендоване число кроків підтяжки (крок).
Рис. 9 Відеокадр контролю стану обладнання
При проведенні перебудови розвантажувальної щілини в місцевому режимі роботи гідроагрегату обслуговуючий персонал зобов'язаний ініціативно ввести інформацію про розмір розвантажувальної щілини з операторської станції.
Система контролює факт роботи гідроагрегату при підтяжці розвантажувальної щілини і повідомляє про необхідність введення інформації про фактичний розмір щілини в спеціальному інформаційному вікні (див. рис. 10).
Рис. 10 Повідомлення про необхідність введення інформації про розмір розвантажувальної щілини після роботи гідроагрегату.
У разі проведення підтяжки щілини без введення інформації функції оптимізації управління завантаженням деактивуються і оператору доступний тільки ручний режим управління подачею (установка заданої продуктивності з регулюванням по обмеженню потужності двигуна головного приводу).
Функція «оптимального управління завантаженням руди в дробарку» реалізується тільки від контролера і забезпечує управління приводами подаючого конвейєра залежно розрахункового значення п?? казника «поточна величина розвантажувальної щілини», автоматично формуючи завдання на кількість подається в дробарку руди (Q, т/год). Слід зазначити такі особливості програмної реалізації контуру регулювання оптимального завантаження (подачі) матеріалу в дробарку.
) Оптимізація подачі матеріалу у функції величини розвантажувальної щілини проводиться тільки в рекомендованому технологічному діапазоні значень даної щілини (8,5 - 10,5 мм). При роботі дробарки зі щілиною поза даного діапазону регулятор обробляє завдання алгоритму в щадному режимі. На станції оператора дробарки формуються інформаційні повідомлення про необхідність проведення підтяжки щілини.
) Обмеження подачі по струму двигуна (I, lt; 42,5А) та рівню матеріалу в приймальні воронці (L, lt; 750 мм) проводиться не по миттєвому, а за усередненим значенням параметра, якщо контрольований параметр перевищує значення обмежувальної установки протягом 5 сек.
) У регуляторі реалізований контроль зміни самого регульованого параметра (подачі руди) для запобігання режиму завалу дробарки у випадку з перебоями в подачі матеріалу на конвеєрі (захист від завалу) за наступним алгоритмом:
у разі різкого зниження подачі руди (більш ніж на 70% від сталого значення за час 3 сек), немає не обумовленого формуванням якогось керуючого впливу з системи управління, здійснюється зниження установки завдання подачі матеріалу;
рівень завдання (Q, т/год) знижується на 30% від раніше заданого значення;
при поновленні подачі руди, і досягнення знову заданого (заниженого) значення (Q1, т/год) після закінчення 15 сек. стабільного рівня завантаження автоматично установка завдання подачі переходить на колишній оптимальний рівень.
) За аналогічним алгоритмом реалізована в контурі управління завантаженням відпрацювання інших умов настання захисних обмежень:
по допустимому рівню струму двигуна;
по максимальному рівню матеріалу на завантажувальному пристрої (у приймальні воронці);
з контролю температурного режиму (при досягненні передаварійній температури);
з відпрацювання сигналу з системи амортизації.
. Переваги даної системи
Впровадження системи дозволило інтегрувати в управлінні одним апаратно-технічним комплексом комплекс сполу...
