tify"> Цей генератор включає в себе трифазний генератор синусоїдальної напруги, фільтр низьких частот, трансформатор, блок визначення положення просторового вектора, генератор нахилу (генератор пилки), лічильник перемикання часу, логічний ключ.
Блок має 4 входи - на 1,2,3 подаються сигнали від контролера швидкості, на 4 - з шини постійного струму. Усі сигнали проходять через елементи Zero-order hold.
Сигнали з контролера швидкості йдуть на трифазний генератор синусоїдальної напруги, де проходять через перетворювачі (sin? 0, 240 і 120), після чого надходять на загальну шину, і з трифазного генератора синусоїдальної напруги виходить один сигнал, характеризує вектора напружень на фазах A, B, C. Сигнал з шини постійного струму проходить через фільтр низьких частот.
Сигнали з генератора синусоїдальної напруги і з фільтра надходять в трансформатор. На виході трансформатора отримуємо кут, що характеризує положення вектора (узагальнюючого вектора) в просторі, і напруга (модуль цього вектора). Сигнал про вугілля узагальнюючого вектора надходить на блок, де визначається сектор, в якому знаходиться наш узагальнюючий вектор напруги (секторів 6: 0-60, 60-120, 120-180, (- 180) - (- 120), (- 120)- (- 60), (- 60) - 0).
Маємо сектор, в якому знаходиться узагальнюючий вектор, маємо його модуль. Обидва ці сигналу надходять на лічильник перемикання часу, туди ж надходить сигнал спрацювання trig з генератора пилки. Сигнали положення вектора і його модуля за допомогою тригера проходять через 3 блоку, що відповідають за фази A, B, C, і на виході отримуємо сигнал часу подачі імпульсу.
На логічний ключ приходять два сигнали - нахил пилкоподібної напруги, заданий в генераторі, і сигнал часу подачі імпульсу. На виході логічного ключа маємо керуючий сигнал - імпульс потрібної форми, що подається в потрібний момент часу, який далі піде на трифазний інвертор і буде відкривати/закривати напівпровідникові ключі - IGBT-транзистори.
Таким чином реалізується векторна ШІМ. На відміну від звичайної ШІМ, тут замість звичайної низьковольтної синусоїди, на який накладається опорне Пікоподібне напруга, маємо справу з просторовим вектором (див. Рис. 4.7), на підставі інформації про його модулі та секторі задається потрібний час подачі імпульсу на інвертор.
Рис. 4.7 Базові просторові вектора
chopper
Цей блок реалізує вставку постійного струму між випрямлячем і інвертором. Він містить шину постійного струму, вбудовану в гальмівній переривник. Схема блоку показана на малюнку 4.8.
Рис.4.8 Схема блоку Braking chopper
Блоки I rectifier і I bus є ідеальними вимірювачами струму випрямляча і струму на шині відповідно, інформація з них разом з виміряним значенням напруги на шині надходить на загальну шину, а далі - на висновок 1 Meas., який потім йде на вимірювальний елемент всієї схеми, де ми може побачити осцилограми струму або напруги на шині постійного струму або струму з випрямляча.
Регулювання здійснюється в паралелі між проводами прямого і зворотного струму. Тут розташований діод з паралельним резистором, що імітує пряме і зворотне опір діода, R і С елементи, які відображатимуть активний опір і ємність шини і разом складові демпфуючий контур, ідеальний перемикач, керований сигналом з затвора. Основним елементом регулювання є пропорційний контролер (Proportional controller). Про нього розповімо докладніше.
Схема пропорційного контролера зображена на малюнку 4.9.
Рис. 4.9 Схема пропорційного контролера
На вхід пропорційного контролера надходить виміряна напруга на шині. Проходячи через блок затримки, воно надходить на суматор, де віднімається з напругою активації (chopa).
У блоці, задає темп порівняння (Ramp generator, див. рис. 4.10), формується сигнал переривання. З частотою порівняння, яку ми задаємо як постійне значення, формується сигнал переривання, при цьому схема генератора темпу має зворотний зв'язок з компаратором і блоком затримки, йде накопичення інформації та видача її на висновок ramp out.
Рис. 4.10 Схема блоку Ramp generator
Різниця між напругою на шині і напругою активації (поділена на 100 в усилительном ланці) і сигнал з Ramp generator порівнюються в компараторе. Якщо різниця є - 1 надходить на логічний елемент І .
Також на елемент І надходить перетворений сигнал про напругу на шині, який є 1 raquo ;, якщо воно перевищує напруга активації (Chopper activation voltage). Якщо на вході елемента І два сигнали 1 raquo ;, то надходить команда на відкриття ідеального п...
