Н/мм)
За цими даними на плані сил 1мм відрізку буде відповідати 7 Н
Дані внесемо в таблицю
Сила
Сила, Н
Довжина відрізка, мм
1080154,3
18026
G2
16,35
2,3
G3
584,3
83,5
24635
14721
497
Будуємо план сил у відповідності з рівнянням:
+ + + G 2 + G 3 + + + + + +
Відповідно з напрямами та отриманими величинами довжин побудуємо відомі сили. На початок векторів і проведемо перпендикуляри. На перетині перпендикулярів отримаємо точку, яка буде початком вектора і. Замкнемо трикутники і отримаємо і відповідно. Далі, вимірюють довжину всіх шуканих відрізків виконаємо процедуру зворотного перекладу величин:
= 129 мм = 903 Н
= 154 мм = 1078 Н
= 50,5 мм = 353,5 Н
= 51 мм = 357 Н
1.3.3 Силовий аналіз групи 0-1
Складемо рівняння моментів відносно точки А:
В
G 1 = 39,2
= 1078 H
Визначимо Р ур :
В
Для побудови силового багатокутника виберемо масштабний коефіцієнт, складемо рівняння і побудуємо силовий багатокутник:
В
m F =/P F = 30 (Н/мм)
Проведемо розрахунки і отримані дані внесемо в таблицю:
Сила
Сила, Н
Довжина відрізка, мм
155,25,2
G1
39,2
1,3
Рур
2149,73
71,65
107835,9
Будуємо план сил у відповідності з рівнянням:
+ G 1 + Р ур + +
Відповідно з рівнянням і отриманими величинами довжин побудуємо відомі сили (від полюса), G 1 , Р ур, . Замкнемо силовий багатокутник, отримаємо вектор. Далі вимірюємо довжину вектора і переведемо її назад: = 79 мм = 2370 Н
2. ПРОЕКТНИЙ РОЗРАХУНОК ЛАНОК МЕХАНІЗМУ НА МІЦНІСТЬ
2.1 Вибір розрахункової схеми
У результаті динамічного аналізу плоского важільного механізму були визначені зовнішні сили, які діють на кожну ланку і кінематичну пару. Такими зовнішніми силами є сили інерції, моменти інерції і реакції в кінематичних парах R. Під впливом зовнішніх сил ланки плоского механізму піддаються деформації вигину і розтягування (або стискування)
Для розрахунку ланки на міцність була обрана група 4-5.
Дане ланка знаходиться одночасно під впливом деформації вигину і розтягування
На стадії проектування механізму необхідно дати оцінку на міцність його елементів. Для цього слід визначити за допомогою методу перерізів величину внутрішніх зусиль, які діють у ланках даного механізму.
2.2 Побудова епюр
Для ланки 4-5 (FE) виділимо 2 ділянки: FS4, S4E, в довільній точці кожного виділеної ділянки береться перетин з умовною довгою Z1 і Z2 відповідно. p> Методом перерізів розрахуємо Nz:
Nz1 = + Р п.с = 502,8
Nz2 == 246
За цим рівнянням будується епюр Nz
Для поперечної сили Qy також запишемо рівняння:
Qy1 = - G 5 = -83,8
Qy2 = - G 5 + П„ * cosОІ - G 4 = - 147,7
За даними рівнянням будуємо епюри Qy
Для згинального моменту вирахуємо і побудуємо епюри за наступними рівняннями:
Mx1 = (- G 5 ) * Z 1
Mx2 =-Z2
Для першої ділянки 0 <= Z1 => 0,025, звідси:
Mx1 (при Z1 = 0) = 0
Mx1 (при Z1 = 0,025) = -2,12 p> Для другої ділянки 0 <= Z2 => 0,05, звідси:
Mx2 (при Z2 = 0) = 0
Mx2 (при Z2 = 0...
