едставлені цілими числами.
В
В
В
В
В
В В
Рис 3. Внутрішнє орієнтування знімка
.2 Створення моделі і взаємне орієнтування знімків
Одним з важливих властивостей стереопари знімків є можливість побудови вільної моделі місцевості шляхом взаємного орієнтування знімка. Модель будується в довільно заданій системі координат і в довільному масштабі. Введемо фотограмметричну систему координат, пов'язану тільки з парою знімків. Початок системи координат в точці S1. Вісь Z уздовж базису фотографування S1S2. Введемо умова, що площина XZ проходить через головний промінь першого знімка. Така система координат називається базисної. br/>
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В В
Рис 4. Взаємне орієнтування знімків
Xs1 = 0 ? 1 = ? л
Ys1 = 0 ? 1 = 0
Zs1 = 0 ? 1 = ? л
Xs2 = B ? 2 =? п
Ys2 = 0 ? 2 = ? п
Zs2 = 0 ? 2 = ? п
Для заданої системи координат елементи зовнішнього орієнтування лівого і правого знімка мають такі значення: ? 1,? 1,? 1,? 2,? 2,? 2 називаються елементами взаємного орієнтування пари знімків. Базис вибирається довільно і визначає масштаб моделі.
.3 Зовнішнє орієнтування моделі
Для визначення координат точок моделі в геодезичній системі координат необхідно виконати геодезичне (зовнішнє) орієнтування.
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В В
рис5. Зовнішнє орієнтування моделі
OгXгYгZг - геодезична система координат;
SXYZ - фотограмметрична система координат;
SXгYгZг - допоміжна система координат, осі якої паралельні осях геодезичної системи координат, а початок в точці S-початок фотограмметричної системи координат.
X0, Y0, Z0 - геодезичні координати початку фотограмметричної системи координат.
