ого моменту на одному колесі автомобіля і залежить від типу гальмівного механізму.
Для гальмівного механізму з рівними приводними силами і одностороннім розташуванням опор (ГАЗ - 3307)== (тобто приводна сила, що діє на активну колодку дорівнює приводний силі, що діє на пасивну колодку).
При коефіцієнті тертя=0,35 і певних припущеннях, таких як: плече дії нормальних сил дорівнює радіусу барабана; плече дії приводних сил h дорівнює двом радіусам барабана; коефіцієнт К0, що враховує плече дії рівнодіючої сил тертя, дорівнює 1 (К0=1), приводную силу можна визначити за формулою
(2.6)
де гальмовий момент на барабані колеса.
Для гальмівного механізму з рівними приводними силами і рознесеними опорами (ГАЗ - 31 029, ГАЗ - 66) характерно, що обидві колодки активні при русі вперед. Тому гальмівні моменти, створювані обома колодками, однакові.
Наведена сила в цьому випадку:
(2.7)
Для дискового гальма приводна сила визначається за формулою (рис.2.17).
(2.8)
де -середнє плеча додатки приводної сили (це відстань від осі обертання гальмівного диска до осі симетрії гальмівної колодки).
Зусилля на педалі
(2.9)
де-діаметр головного циліндра,=(0,9 ... 1,2);
-передавальне число педального приводу, яке визначається як відношення плечей педального приводу (= а/b);
-коефіцієнт повного дії приводу (= 0,92 ... 0,95).
Посилення на педалі не повинно перевищувати 500 Н для легкових автомобілів і 700 Н для вантажних. При великих значеннях необхідна установка в приводі підсилювача.
Хід педалі залежить від числа гальмівних механізмів і загального передаточного числа гальмівного приводу. Для двовісного автомобіля хід педалі розраховується за формулою
(2.10)
де-діаметр робочих циліндрів гальм передніх колодок;
діаметр робочих циліндрів гальм задніх коліс;
,,, - переміщення поршнів під дією сили;
коефіцієнт, що враховує об'ємне розширення приводу (в основному гумових гальмівних шлангів),=1,05 ... 1,1;
-холостой хід педалі (вільний хід педалі).
Повний хід педалі повинен також включати запас ходу, компенсуючий знос накладок (до упору педалі в підлогу). Запас ходу повинен становити 30 ... 40% від повного ходу педалі.
Для легкових автомобілів повний хід педалі не повинен перевищувати 150 мм, для вантажних автомобілів - 180 мм.
Гальмівний пневмопривід.
Розрахунок пневматичного приводу полягає у визначенні діаметрів діафрагм гальмівних камер і гальмівного крана, зусилля на педалі гальма.
Розрахунок ведеться виходячи з максимального гальмівного моменту, що передається колесом (див. 2.6.1), для двох типів гальмівних механізмів: з Кулаковим разжима гальмівних колодок і клиновим.
У гальмівному механізмі з кулачковим разжима переміщення колодок рівні, моменти, що передаються активної і пасивної колодками також рівні, а приводні сили не рівні: Р/Р //.
Приводні сили визначають за формулами:
Р /=Мтор/2 r; P //=2P /=Mтор/r (2.11)
Момент на валику разжимного кулака (без урахування тертя)
Мв=Р/r + Р//r=(Р/+ Р //) r (2.12)
де r-радіус кулака (його профіль прийнятий евольвентним, тобто r=соnst).
Зусилля на штоку гальмівної камери
Ршт=Мв/(2.13)
де відстань від центру разжимного кулака до штока гальмівної камери.
Площа діафрагми гальмівної камери
1=Pшт/Рв (2.14)
де Рв -тиск повітря в порожнині гальмівної камери, мінімальне його значення приймають рівним 0,6 МПа.
Діаметр діафрагми гальмівної камери
Д1=(2.15)
Зусилля, чинне на поршень стежить механізму гальмівного крана
Рп=РвF2 + Рпр (2.16)
де F2-площа діафрагми гальмівного крана;
Рпр -усіліе пружини (приймають по прототипу);
Рв-тиск повітря в порожнині гальмівного крана, приймають рівним Рв=6,5 ... 7,5 МПа.
Зусилля на гальмівної педалі
Рпед=Рп b/а (2.17)
де а -Верхня плече педального приводу;
b -нижнє плече педального приводу (значення приймаються по прототипу).
Прийнявши максимальне допустиме зусилля на гальмівної педалі Рпед=700Н і визначивши Рп з (2.6.17), знаходять площа діафрагми гальмівного крана F2 з (2.6.16) і її діаметр Д2.
У гальмівному механізмі з клиновим розсувним пристроєм (рис.2.19, б) приводні сили рівні, тобто Р /=Р...