1,25 ВІ/1070 ВІ = 114,52 Н В· м ВІ
3.без вантажу по формулою 21
СД 0 ВІ = 1,15 В· 6,2 +365 (117600 В· 1,25 ВІ)/1070 ВІ = 65,7 Н В· м ВІ
4.Рассчітиваем час пуску для кожної операції з вантажем за формулою 22
t п1 = (114,52 В· 1070)/375 (96,3-113,4) = -19,1 сек
т.к вийшло від'ємне значення час пуску двигуна переміщення мосту t п1 = -19,1 то двигун Д 22 не підходить
ля двигуна Д 31 при розрахунках час пуску без вантажу зменшимо пусковий момент за рахунок введення в ланцюг реостата за формулою 22
М п = 1 М н = 1 В· 93,1 = 93,1 Н В· м (22)
5.Вичісляем час пуску без вантажу по формулою 23
t п2 = 113,5 В· 820/375 (93,1-67,5) = 9,6 сек
6.Рассчітаем час гальмування при кожній операції з вантажем за формулою 24
t т = СД гр ВІ В· n/375 (М т + М ст ) сек (24)
М т = М н = 93,1 Н В· м
t т1 = 196,3 В· 820/375 (93,1 +113,4) = 2 сек
7.Для розрахунку час гальмування без вантажу обмежимо гальмівний момент за формулою 24
М т = 0,8 М ном = 0,8 В· 93,1 = 74,48 Н В· м (25)
t т2 = 113,5 В· 820/375 (74,48 +67,5) = 1,74 сек
8.Замедленіе знаходимо за формулою 26
а = v/t n ≤ 0.6; 0.8 (26)
З вантажем
а1 = 1,25/2 = 0,6
без вантажу
1 = 0,6 ≤ 0,6; 0,8 а2 = 0,7 ≤ 0,6; 0,8
9. Визначимо час усталеного руху t вус за формулою 27
В сек (27)
t у = 360 В· 0,106-12-9,6-2-1,74/2 = 6,4 сек
В
10. Будуємо навантажувальну діаграму
В В В В В В В В В В В В
11.Расчітаем еквівалентний момент за формулою 28
В (28)
= 95,3 Н В· М
В
2. Визначимо еквівалентний момент перерахований на стандартний ПВ за формулою 29
В (29)
= 48,6 Н В· м
Ме ≤ Мном
48,6 ≤ 93,1-умови виконується, двигун перевіряємо за максимально допустимої перевантаження
0,8 О»кр В· Пн ≤ Мст.мах
0,8 · 3.93, 1 ≤ 113,4
223,44 ≤ 113,4
Умови виконується отже для переміщення моста застосовуємо двигун постійного струму Д 31
5.2Двігателя візки
1. Визначаємо опір руху механізму при переміщенні з повним вантажем за формулою 1
В (1) p> Визначаємо вагу крана G Г з вантажем за формулою 2
G Г = 10 В· 9,8 В· 10 3 = 98000 Н
Визначаємо вагу крана без вантажу G 0 за формулою 3
G 0 = m 0 В· g В· 10 3 (3)
де, m 0 - вага візка, т.
G 0 = 5,6 В· 9,8 В· 10 3 = 54880 Н
Знаходимо радіус ходового колеса по формулою 4
R = (4)
де, D х - діаметр ходових коліс візка, м.
R = м
Знаходимо радіус цапфи колеса по формулою 5
r = (5)
де, D ц - діаметр цапфи коліс візка, м.
r = м
Знаходимо опір руху механізму при переміщенні з повним вантажем за формулою 1
Н
2. Визначаємо опір руху механізму при переміщенні без вантажу за формулою 6
(6)
Н
3. Розраховуємо момент статичного опору на валу електродвигуна при русі з вантажем за формулою 7
В
В (7)
В об/хв
Н В· м
4. Розраховуємо коефіцієнт завантаження крана на холостому ходу за формулою 9
(9) p>В = 0,35
5.Определіть ККД Х.Х за формулою 11
В
(11)
В
6. Розраховуємо момент статичного опору на валу без вантажу за формулою 10 p align=center> (10)
Н В· м
7. Розраховуємо середній статичний еквівалентний момент за формулою 12
(12) p align=center> Н В· м
8. Знаходимо середню еквівалентну потужність механізму за формулою 13
В (13)
кВт
9. Обчислюємо час циклу за формулою 14
(14) p align=center> з
0. Обчислюємо час роботи при русі з вантажем і без нього за формулою 15
В (15) p align=center> з
11. Обчислюємо тривалість включення механізму під час роботи за формулою 16
(16) <В
Наводимо ПВ р до стандартного значенням ПВ ст = 25%
12....
