Основними кольорами (X), (Y), (Z) системи XYZ є нереальні кольори, вибрані так, що криві складання цієї системи (рис. 2) не мають негативних ділянок, а координата Y рівна яскравості спостережуваного забарвленого об'єкта, тому що крива складання у збігається з функцією відносної спектральної світлової ефективності стандартного спостерігача МКО для денного зору.
Рис. 2
На рис. 3 показано графік цветностей (колірний трикутник) х, у системи XYZ. На ньому наведено лінія спектральних цветностей, лінія пурпурних цветностей, колірний трикутник (R) (G) (В) системи МКО RGB, лінія цветностей випромінювання абсолютно чорного тіла і точки цветностей стандартних джерел освітлення МКО А, В, С і D. Кольоровість равноенергетіческого білого кольору Е (опорна кольоровість системи XYZ) знаходиться в центрі ваги колірного трикутника системи XYZ. Ця система отримала загальне поширення і широко використовується в колориметрії. Але вона не відображає цветоразлічітельной властивостей очі, тобто однакові відстані на графіку цветностей х, у в різних його частинах не відповідають однаковому зоровому відмінності між відповідними кольорами при однаковій яскравості.
Виберемо промисловий датчик кольору CSM1 фірми SICK (рис. 3). Принцип роботи датчиків кольору заснований на методі визначення трьох кольорів. Датчик (рис.3.) Випромінює три кольори (червоний, синій, зелений), розраховує хроматична і насиченість відбитого променя і порівнює отримані результати з раніше заданими значеннями колірних координат. Якщо результати порівняльного аналізу знаходяться в межах допустимих відхилень, генерується вихідний електричний сигнал.
Датчики SICK дозволяють вимірювати кольоровість як непрозорих об'єктів (за допомогою відбитого випромінювання), так і прозорих матеріалів (за допомогою проходить світла) при використанні відбивача.
Також, датчики сприймають кольори блискучих об'єктів, що не володіють кольоровістю при відбитому випромінюванні. Дана проблема може бути вирішена за допомогою зміни нахилу датчика.
детектується колір (від одного до трьох) програмується в режимі teach-in, де також задається і можливий рівень відхилення від кольору.
Датчики кольору випускаються в міцних металевих корпусах і відповідають всім промисловим стандартам безпеки.
Рис.3 - Зовнішній вигляд датчика CSM1
Призначення висновків датчика:
- VOUT - вихідний сигнал сенсора кольору (В);
- Загальний (земля);
- Вхід напруги живлення (5В);
Характеристики датчика:
Габаритні розміри 12 х 20 х 22 мм;
Матеріал корпусу пластик;
Напруга живлення 5 В пост. струму ± 20%;
Клас захисту IP 67;
Діапазон робочих температур - 10 ... 55 ° С;
Діапазон спрацьовування 12,5 мм;
Тип вихідного сигналу - напруга 4,75 В;
Частота спрацьовування 1,5 кГц;
Джерело випромінювання червоний, блакитний, зелений світлодіод;
Підключення роз'єм М12;
Кількість кольорів 1 (програмно).
<...