ат безперервного підсумовування сигналу помилки (неузгодженості) регулювання (див. п. 3.8).
При виконанні курсового або дипломного проекту генератори імпульсів можуть прийматися як типові ланки (в тому числі і наведені на рис. 12 - 15). Детальний .Розрахунок задаючих генераторів проводиться за спеціальним завданням керівника проектування з використанням додаткових літературних джерел.
3.8 інтегрується ПРИСТРОЇ
Виконавчими пристроями на ЕРС з плавним регулюванням напруги чаші всього є тиристорні перетворювачі. Їх вихідні сигнали Uвипр, Uпм пропорційні керуючим сигналам? Рег, f, які залежать від сигналу неузгодженості. Тому за відсутності неузгодженості вихідні параметри виконавчих пристроїв стають рівними нулю Принципово такі системи, що називаються статичними, можуть існувати, проте для ЕПС, де напруга на двигуні має рости разом зі збільшенням швидкості навіть при повній відсутності неузгодженості але току, статичні системи не забезпечують необхідної якості регулювання. Необхідна напруга на двигуні і, отже, фаза або частота регулювання повинні зберігатися і при повній відсутності неузгодженості по струму або швидкості.
Системи з безперервним підсумовуванням (інтеграцією) неузгодженості називання астатичними, вони можуть працювати з сигналом помилки, рівним нулю. Роль астатичних ланок виконують інтегруючі пристрої, що мають передавальні функції типу
, (37)
включені між виходом елемента порівняння і входом регулюючого елемента (фазорегулятора, генератора частоти і т. п.).
Для RС-ланцюжки при певних співвідношеннях між R і С справедливе рівняння
, (38)
а для двигуна
, (39)
тобто в обох випадках вихідний сигнал є інтегралом від вхідного. У першому випадку величина RC=T є темпом інтегрування. Якщо прийняти R=106 Ом, С=10-6 Ф, то Т=1 с, а результат
при
Темп інтегрування при автопуск і максимальна напруга на виході інтегруючого пристрою повинні бути узгоджені з напругою живлення регулюючого ланки (фазорегулятора, генератора частоти і т. п.) і прискоренням руху поїзда.
.9 ВИКОНАВЧІ (РЕГУЛЮЮЧІ) ПРИСТРОЇ
Виконавчими пристроями при плавному регулюванні на ЕРС є випрямні або інверторні установки (ВІПи), випрямні установки збудження (ВУВ), пристрої частотної або широтной модуляції. Їх докладні схеми, з якими можна ознайомитися за відповідними джерелами, тут не наводяться, враховуючи, що до початку виконання даного проекту студент повинен бути підготовлений при вивченні курсу «Системи управління ЕПС». Усі відзначені пристрої є тією чи іншою комбінацією тиристорних ключів. Таким чином, передатна функція виконавчої ланки припускає безінерційну зв'язок вихідної напруги (випрямленого або модульованого) і регулюючого сигналу (фази, частоти і т. П.).
Вибір виконавчого пристрою повинен враховувати три основні моменти:
рід струму в живильній мережі;
заданий у проекті режим роботи - тяга або гальмування, реостатне або рекуперативне;
на шляху сигналів регулювання? р або f до виконавчого пристрою з безліччю силових тиристорів вони повинні зазнати, часом, багаторазове посилення і розмноження. У кінцевому підсумку це не вплине на їх фазову або частотну характеристику, проте елементи підсилювального перетворення і розмноження в загальній схемі повинні бути відображені.
електровоз гальмування двигун тяговий
4. Аналіз системи автоматичного регулювання в режимі річокуператівного гальмування
Система автоматичного управління призначена для автоматичного керування роботою електровоза в режимах тяги і рекуперативного гальмування.
При роботі в режимі рекуперативного гальмування САР виконує такі функції:
Попереднє гальмування;
. Гальмування до заданої швидкості руху із заданою і величиною гальмівної сили і обліком обмежень гальмівних характеристик електровоза;
. Підтримка сталості заданої швидкості руху при русі по змінному профілем;
. Зупинкові гальмування з заданою і автоматично підтримуваної величиною гальмівної сили.
. При низьких швидкостях руху забезпечується протівокомпаундірованіе (пртівовключеніе) тягових електродвигунів (на ЕП1 цей режим не підтримується);
. Плавне наростання гальмівної сили електровоза до заданого значення (струму якоря ТЕД);
. Обмеження струмів якоря тягових електродвигунів на рівні 1000А;
. Обмеження струму збудження тягових електродвигунів на рівні 850А;
. Захист від юза окремої колісної пари і від синхронного юза всіх колісних пар електровоза.
Рис. 16 САР електровоза ВЛ65 (ЕП1) в режимі рекуперативного гальмування.
5. Аналіз стійкості системи
Аналіз стійкості системи зробимо за критерієм Михайлова.
