- аналогічно для,.
,,.
Знайдемо - похибка вимірювання дальності притому що,
,,,.
Знайдемо - похибка вимірювання швидкості притому що
,,.
Знайдемо - шумову похибка визначення дальності.
де - ширина спектру сигналу, - швидкість електромагнітної хвилі у вакуумі, - відношення сигнал перешкода.
Знайдемо - шумову похибка визначення швидкості.
де - довжина хвилі несучого сигналу, - час обробки сигналу (час вимірювання доплеровской частоти).
Знайдемо - шумові похибки за координатами x, y, z і тимчасовому параметру d.
Для складових дальності: ,,,
Для складових швидкості: ,,,
і за аналогією для
,, - похибки визначення дальності шумова, атмосферна, рассинхронизации і ефемеридна відповідно.
3. ВИБІР СТРУКТУРИ І ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ радіонавігаційної СИГНАЛІВ І радіосигналів ДЛЯ ЦИФРОВОГО ІНФОРМАЦІЙНОГО ОБМІНУ ПО НАПРЯМАХ: навігаційний супутник - СУПУТНИКИ-СПОЖИВАЧІ, навігаційні супутники - навігаційний супутник, А ТАКОЖ ВИБІР ВИДУ РОЗПОДІЛУ І УЩІЛЬНЕННЯ радіоканалів
В якості радіонавігаційних сигналів використовуємо сигнали, що застосовуються в супутникової радіонавігаційної системі ГЛОНАСС.
Радіонавігаційні сигнали.
В системі ГЛОНАСС кожен штатний НКА в ОГ постійно випромінює шумоподібні безперервні навігаційні радіосигнали в двох діапазонах частот 1600 МГц і 1250 МГц. У НАП навігаційні вимірювання в двох діапазонах частот дозволяють виключити іоносферні похибки вимірювань.
Кожен НКА має цезієвий АСЧ, використовуваний для формування бортовий шкали (БШВ) і навігаційних радіосигналів 1600 МГц і 1250 МГц.
шумоподобного навігаційні радіосигнали в ОГ НКА розрізняються несучими частотами. Оскільки для взаімноантіподних НКА в орбітальних площинах можна застосовувати однакові несучі частоти, то для 24 штатних НКА мінімально необхідну кількість несучих частот в кожному діапазоні частот одно 12. Дане твердження досить очевидно, якщо мати на увазі наземних споживачів (сухопутних, морських, повітряних), оскільки в зоні радиовидимости наземного споживача не можуть одночасно перебувати взаємно антіподние НКА. Космічний споживач може одночасно бачити взаімноантіподние НКА. Однак є два сприятливих обставини.
Рис. 10 Структура навігаційного радіосигналу
Перше полягає в тому, що з двох взаімноантіподних НКА хоча б один буде знаходитися нижче місцевого горизонту по відношенню до космічного споживачеві. Практично неможливо застосувати на космічному об'єкті одну широконаправлені антену, здатну приймати навігаційні радіосигнали від усіх видимих ??НКА вище і нижче місцевого горизонту. Тому в НАП на космічному об'єкті застосовують: або одну широконаправлені антену для прийому навігаційних радіосигналів від НКА, що знаходяться вище місцевого горизонту; або кілька антен і кілька приймачів для прийому навігаційних радіосигналів від НКА, що знаходяться вище і нижче місцевого горизонту.
В обох варіантах НАП на космічному об'єкті буде здійснювати ефективну просторову селекцію навігаційних радіосигналів від взаімноантіподних НКА.
Друга обставина полягає в тому, що в НАП в сеансі навігації здійснюється пошук несучої частоти кожного прийнятого навігаційного радіосигналу в межах вузької смуги 1 кГц) близько прогнозованого значення з урахуванням доплерівського зсуву несучої частоти.
Доплеровский зрушення може мати максимальні значення 5 кГц в НАП на наземних об'єктах і 40 кГц в НАП на низькоорбітальних космічних об'єктах. Отже, в НАП на космічному об'єкті здійснюється ефективна доплеровская селекція навігаційних радіосигналів від радіовидимість НКА.
Таким чином, навігаційні радіосигнали взаімноантіподних НКА з однаковими несучими частотами будуть надійно розділені в НАП на космічному об'єкті за рахунок просторової і доплеровской селекції.
Навігаційний радіосигнал 1600 МГц двокомпонентний. На заданій частоті несучої в радіопередавачі формуються два однакових по потужності шумоподібних фазоманіпулірованних навігаційних радіосигналу в квадратурі (взаємний зсув по фазі на 90): вузькосмуговий і широкосмуговий.
Вузькосмуговий навігаційний радіосигнал 1600 МГц утворюється за допомогою маніпуляції фази несучого коливання на 180? періодичної двійковій псевдовипадковою послідовністю (ПСП1) з тактовою частотою F1=0,511 МГц і з періодом повторення Т1=1 мс (511 тактів). ПСП1 являє собою М - послідовність з характеристичним поліномом 1 + X3 + X5. Шляхом інвертування ПСП1 передаються мітки часу (МВ) бортовий шкали часу (БШВ) НКА і виконавчі символи цифрової інформації (ЦІ). Мітка часу має тривалість 0,3 с і передається в кінці кожного двосекундною інтервалу часу (наприкінці парних секунд).
Мітка часу м...
