і межі, то треба шукати помилку або збільшувати масштаб графічної частини проекту. p align="justify"> На першому етапі дослідження закон руху початкової ланки механізму не відомий. Він визначиться тільки після аналізу динаміки механізму. Тому при попередньому кінематичному аналізі механізму замість швидкостей і прискорень точок ланок визначають їх аналоги, які не залежать від часу, а є функціями узагальненої координати. Для знаходження аналогів швидкостей і прискорень необхідно знайти крайні положення механізму і вирішити задачу про положеннях окремих точок і ланок механізму. p align="justify"> Визначення положень ланок механізму
Положення ланок механізму можна знайти за допомогою графічних побудов або аналітично.
Побудова планів положень досліджуваного механізму поперечно-стругального верстата.
Вибираємо масштаб коефіцієнт довжин м/мм і розраховуємо креслярські розміри ланок:
О1А, мм О2В, мм НД, мм О1О2, мм У, мм Х1 = 1,3 Х2, мм У , мм 27,5 190 67,5 102, 5 82,5 125 17,5
Плани механізму будуємо таким чином:
відзначаємо на кресленні нерухомі точки О1 і О2, малюємо в них обертаючі кінематичні пари;
на відстані у від т. О1 проводимо траєкторію робочого ходу;
проводимо коло радіусом О1А ділимо на 12 рівних частин; при А1 і А2 - відповідно початкове і крайнє положення ланки 5;
точки поділу позначимо через А1, А2, А3 і т.д. в напрямку обертання кривошипа;
будуємо положення кривошипа, з'єднуючи точки Аj з точкою О1;
методом зарубок будуємо план положень механізму для кожного положення кривошипа;
при побудові планів механізму відзначаємо положення центрів мас ланок 3 і 4 і будуємо їх траєкторії;
перевіряємо за допомогою лінійки і транспортира кути нахилу і довжини ланок, результати вимірювань заносимо в таблицю;
визначаємо початкове Сп і кінцеве Ск положення точки С;
Кінематичні дослідження машин і механізмів аналітичним методом
Застосуємо метод замкнутих контурів для досліджуваного механізму (поперечно-стругальний верстат).
Структурну схему механізму розташовуємо в прямокутній системі координат, початок якої поміщаємо в точку О1. З ланками механізму пов'язуємо вектори так, щоб при утворенні контуру слід враховувати, що в нього має входити не більше 2-х невідомих. Кути, що визначають положення векторів, відраховуємо від позитивного напрямку осі ОХ проти ходу годинникової стрілки. p> Записуємо управління замкнутості першого контуру у векторній формі. Для цього обходимо його периметр, наприклад, в напрямку вектора причому всі вектори, що збігаються з напрямом обходу, стають зі знаком "+" і не збігаються ...
