ювання лінійної щільності
Висновок
У цій роботі проведена ідентифікація живлячої бункера чесальной машини як об'єкта автоматичного регулювання лінійної щільності. Проведено перевірку на наблюдаемость і керованість об'єкта управління. На основі аналізу перехідних характеристик об'єкта управління був обраний найбільш відповідний для даного перехідного процесу ПІ - регулятор. Проведена оптимізація настроювальних параметрів цього регулятора за допомогою MATLAB. p> У результаті введення в систему ПІ-регулятора були отримані наступні параметри системи:
В· Час перехідного процесу 59.1 с.;
В· Перерегулювання відсутня;
В· Статична помилка - ні;
В· Запас по фазі 69.1 В°;
В· Запас по амплітуді 16.5 dB.
Враховуючи отримані значення параметрів системи можна стверджувати, що виконані всі поставлені в завданні на курсову роботу вимоги. <В
Література:
1. Бесекерскій В.А., Попов О.П. Теорія систем автоматичного регулювання. М.: Наука, 1972. - 412 с.
2. Теорія автоматичного управління. Під. ред. Ю.М. Соломенцева. М.: Вища школа, 2003. - 372 с. p> 3. Воронов А.А. В«Основи теорії автоматичного регулювання та управлінняВ». Уч. посібник для вузів. М.: Вища. Школа, 1977.-519стр
4. Варламов І.Г., Чим керуватися при прийнятті рішення щодо вибору закону регулювання (ПІ або ПІД) в процесі налагодження САР на підприємстві? В«Промислові АСУ та контролери. 2005. № 11 с.59-60 В»
5. В«Автоматизовані системи обробки інформації та управління В»під ред. Кескевіч І.Л., уч. вид., 1990р. p> 6. В«Автоматичні прилади, регулятори та обчислювальні системи В»Довідковий посібник. Изд 3-е, перераб. і доп. Під ред. Б.Д. Кошарского. Л.: В«МашинобудуванняВ» .1976. 488 с. іл.
7. Чистяков В.С. В«Короткий довідник по теплотехнічних вимірам В».-М.: Вища школа, 1990.-320 с.
8. ГОСТ 21404 В«Автоматизація технологічних процесів. Умовні графічні позначення В»
9. СНиП 305.07-85 В«Автоматизація технологічних процесів. Основні положення В». p> 10. Карташова О.М., Дунін-Барковський І.В. Технологічні вимірювання та прилади в текстильній і легкої промисловості. М., Легка і харчова промисловість, 1984 - 312 с
11. Айзенберг Л.Г., Кіпніс А.Б., Стороженко Ю.І. Технологічні вимірювання та контрольно-вимірювальні прилади в текстильної та легкої промисловості. М., Легпромбитіздат, 1990 - 368 с., іл
В
В
Структурна схема АСР лінійної щільності
В
Динамічний підбір коефіцієнтів ПІ регулятора з використанням блоку NCD
В
Структурна схема АСР лінійної щільності для зняття перехідної характеристики
В
Перехідна характеристика АСР лінійної щільності
В
Лах і ЛФХ АСР лінійної щільності
В
АФЧХ АСР лінійної щільності
В
