жлива пара;
В (2-3) - дійсна пари;
В (3-4) - можлива пара.
Wгр = 3 Г— n - 2 Г— P5 = 3 Г— 2 - 2 Г— 3 = 0,
Формула групи:
В
Розглянемо початковий механізм
В
n = 1;
W = 3 Г— n - 2 Г— P5 - P4;
O (0-1) - дійсна пара
W = 3 Г— 1 - 2 Г— 1 = 1.
Формула механізму
Структурна формула механізму:
В
Механізм II класу 1 виду.
Плани положень механізму будуються методом зарубок. Для визначення довжин ланок в міліметрах, задається масштабний коефіцієнт. Приймаються OA = 25 мм. br/>
де - масштабний коефіцієнт довжини,;
lOA - довжина ланки OA, мм;
OA - довжина ланки OA на плані положень, мм.
Визначення довжин ланок:
де AB, BD, BC, BE, EK, EF - довжини ланок на плані швидкостей, мм;
довжини відповідних ланок механізму, м.
Задамо перше положення точки A з таким розрахунком, щоб точка D зайняла крайнє верхнє положення. При цьому шатун АВ і кривошип ОА знаходяться на одній прямій. p align="justify"> Крайнє верхнє положення точки D:
OA + AB = 32,5 +130 = 162,5 мм.
Визначаємо кутову швидкість кривошипа:
В
гдеw1 - кутова швидкість кривошипа,;
n1 - частота обертання кривошипа, хв-1.
Плани швидкостей будуємо поверненими на 90о графо-аналітичним методом, вирішуючи системи векторних рівнянь.
Визначаємо швидкість точки А механізму:
VA =? 1 Г— lAO = 3,66 Г— 0,325 = 1,19 м/с,
гдеVA - швидкість точки А, м/с;
lAO - довжина ланки АТ, м.
В
гдеmV - масштабний коефіцієнт плану швидкостей,;
pa - вектор швидкості точки А, мм.
pa приймаємо рівним 60 мм.
Знайдемо швидкість точки B.
Точка B належить ланкам 2 і 3. Її положення на плані швидкостей визначається як точка перетину ліній дії відповідних векторів швидкостей. br/>
Оскільки точка С нерухома, то:
Визначимо швидкість точки Е, що належить ланкам 4 і 5:
Точка К є нерухомою опорою:
В
Швидкість точки F визначаємо виходячи з пропорційних співвідношень довжин ланок з дотриманням обходу точок.
В
де fe - шуканий відрізок, мм
BE, EF - довжини відповідних ланок на кресленні, мм
be - знімається з плану швидкостей (be = 57,9 мм);
В
Аналогічно визначаємо швидкість точки D:
В В
Визначення значень швидкостей, точок і ланок механізму
В
гдеV - лінійна швидкість точки або ланки, м/с;
вектор швидкості точки, або ланки.
VB = pb Г—? V = 66,6 Г— 0,0198 = 1,32 м/с;
VE = pe Г—? V = 59,3 Г— 0...
