ок проводиться по аналітичному способу (При вирішенні використовуються алгебраїчні рівняння сил і моментів сил, прикладених до ланок механізму). Для цього розглянемо рівновагу кожної ланки окремо, замінивши розірвані зв'язки реакціями, і складемо рівняння рівноваги для кожної ланки:
Ланка 1:
В
Ланка 2:
В
Ланка 1:
В
Далі складаємо матриці коефіцієнтів і невідомих реакцій для вирішення цієї системи рівнянь у програмі MathCAD і вирішуємо, використовуючи для вирішення функцію lsolve.
В
В результаті рішення отримані наступні значення реакцій і рушійного моменти:
В
Похибка рушійного моменту в порівнянні з рушійним моментом, розрахованим на листі № 1, становить:
В
4. Проектування циліндричної евольвентою зубчастої передачі і планетарного редуктора
4.1 Проектування зубчастої передачі
Вихідними даними для проектування є наступні величини:
Кількість зубів коліс z 5 = 11,
z 6 = 22.
Модуль коліс m = 10 мм.
При проектуванні зубчастої передачі для зубів z 5 , z 6 буде використовуватися позначення z 1 і z 2 .
4.2 Вибір коефіцієнтів зміщення з урахуванням якісних показників
Від вибору коефіцієнтів зміщення в чому залежить геометрія і якісні показники зубчастої передачі. У кожному конкретному випадку коефіцієнти зміщення слід призначати з урахуванням умов роботи зубчастої передачі.
Спроектувати зубчасту передачу з мінімальними габаритними розмірами, масою і потрібним ресурсом роботи можна тільки в тому випадку, якщо будуть правильно враховані якісні показники, тобто коефіцієнти питомого тиску, визначають контактну міцність зубів передачі, коефіцієнти ковзання, що характеризують певною мірою абразивний знос, коефіцієнт перекриття, що показує характер навантаження зубів і характеризує плавність роботи передачі. При цьому важливе значення мають габаритні розміри і маса спроектованої передачі.
Необхідно враховувати загальні рекомендації з вибору коефіцієнтів зміщення x 1 і x 2 :
1) проектована передача не повинна заклинювати;
2) коефіцієнт перекриття проектованої передачі повинен бути більше допустимого e a > [e a ];
3) зуби у проектованої передачі не повинні бути підрізані і товщина їх на окружності вершин повинна бути більше допустимої S a > [S a ]. Приймемо [S a ] = 0.2
Значення коефіцієнтів x 1 і x 2 повинні бути такими, що б запобігти всім перелічені явища. Розрахункові коефіцієнти зміщення повинні бути вибрані так, щоб не було підрізання та загострення зубів. Відсутність підрізання забезпечується при найменшому, а відсутність загострення - при максимальному значенні коефіцієнта зсуву, отже, повинна виконуватись нерівність x 1 min > x 1 > x 1 max
Основними видами пошкоджень зубів коліс, що враховуються в методах розрахунку, є наступне:
а) викошування і відшаровування матеріалу на бічних поверхнях зубів переважно в околицях миттєвої осі відносного обертання (полюса зачеплення), що викликається високими контактними напруженнями в поверхневому шарі зубів;
b) злам зубів у вершини у випадку їх надмірного загострення або у підстави, де мають місце найбільші згинні напруги;
в) стирання бічних поверхонь зубів (абразивний знос), спостерігається переважно в погано герметизованих передачах;
г) заїдання зубів, що виникає від розриву масляної плівки; виникненню заїдання сприяють високі контактні напруги і великі відносні швидкості і прискорення зубів.
Обмеження за коефіцієнтом перекриття може призвести до того, що значення доведеться вибирати з більш вузькою області значень, якою буде область дозволених рішень по [e a ]. Приймаються e a = 1.05. p> Для средненагруженних передач можна спробувати зменшити знос підбором коефіцієнтів зміщення. Для цього необхідно вибирати значення таким, щоб отримати значення l 1 і l 2 або рівними, або такими, щоб найбільші значення коефіцієнтів ковзання були пропорційні твердість матеріалу зубів коліс. Враховуючи всі раніше сказане, приймаємо значення x 1 = 0.5, x 2 = 0.5 як рекомендує ГОСТ 13775-81
4.3 Геометричний розрахунок зачеплення
В основу методики розрахунку евольвентних зубчастих передач зовнішнього зачеплення покладена система розрахунку діаметрів кіл вершин коліс, при якій в зачепленні пари коліс зберігається стандартний зазор c * m. Розрахунок вівся при вільному виборі міжосьової відстані. При нарізуванні коліс прямозубой передачі вихідний виробляє контур, відповідно до ГОСТ 13775-81, ма...
