ищує 15%), то проводиться додаткова оцінка за масогабаритні показниками та умовами розміщення електрообладнання. Суттєвою вимогою до електроприводу механізму підйому є забезпечення надійного гальмування при дії активного моменту навантаження. При цьому, з метою енергозбереження, доцільно застосовувати рекуперативне гальмування, особливо при потужностях двигунів понад 30 кВт.
2.3 Визначення можливих варіантів і вибір раціональної системи електроприводу
Для регульованих кранових електроприводів з діапазоном регулювання швидкості більше 20: 1 найбільш застосовні наступні системи електроприводу:
. Система з тиристорним перетворювачем напруги (система ТП-Д);
. Система з тиристорним регулятором напруги (ТРН-АД);
. Система з перетворювачем частоти (система ПЧ-АД);
. Система з асинхронним двигуном і імпульсним регулятором в ланцюзі випрямленого струму без рекуперації енергії ковзання (система АД-ІР);
. Система з асинхронним двигуном і імпульсним регулятором в ланцюзі випрямленого струму з рекуперацією енергії ковзання в мережу (система АД-ІР-І).
У цій роботі виконано порівняльний аналіз енергетичних та економічних показників названих систем кранових електроприводів, причому більш ефективною вважається та система електроприводу, яка споживає менше електроенергії при виконанні одиниці механічної роботи технологічного циклу.
В цикл роботи крана входять етапи підйому вантажу, переміщення його на необхідну відстань, опускання вантажу і пауза для стропування. Задана стандартна тривалість включення ПВ=40%, причому в циклі роботи є ділянки руху із зниженою швидкістю.
При визначенні раціональних меж застосування системи електроприводу слід оцінювати не тільки енергетичні показники порівнюваних систем, але і річні приведені витрати.
Виходячи з того, що розглянутий нами кран, який здійснює підйом і переміщення вантажів в ремонтно-механічних і складальних цехах, відноситься до середнього режиму роботи з вантажопідйомністю до 20 тонн з потужністю двигуна механізму підйому більше 55 кВт і діапазоном регулювання D, то на підставі викладеного можна обгрунтовано прийняти як раціональної системи електроприводу підйому мостового крана систему ПЧ-АД.
Крім того, слід врахувати, що система ПЧ-АД краще пристосована для реалізації дистанційного телемеханічного управління, ніж інші системи електроприводу.
2.4 Проектування функціональної схеми автоматизованого електроприводу
Для реалізації закону y 1=const як функціональної схеми візьмемо схему перетворювача частоти з асинхронним двигуном, регуляторами напруги і частоти, задатчиком інтенсивності, функціональним перетворювачем, датчиком струму і зворотним зв'язком по струму.
Функціональна схема автоматизованого електроприводу представлена ??на малюнку 2.1
Рисунок 2.1 - Функціональна схема ЕП
ЗІ - задатчик інтенсивності;
РЧ - регулятор частоти;
РН - регулятор напруги;
ФП - функціональний перетворювач;
ПЧ - перетворювач частоти; <...
