ЗМІСТ
Вступ
. Основні технічні характеристики вузлів системи
.1Arduino Uno R3. Будова та основні характеристики Платформи
.2Фоторезістор
.3Сервопрівід
.4LCD-монітор
.5LED-світлодіод
. Розробка схеми електрічної функціональної
.1 Розробка функціональної схеми
.2 Блок-схема алгоритму роботи пристрою
. Розробка програмної части системи
.1 Середовище розробки програмної части пристрою
.2 Основні компоненти розробки програмної части системи
ВИСНОВКИ
Список використаних джерел
Додаток А
ВСТУП
Мікроконтро? лер - це виконан у виде мікросхеми спеціалізована мікропроцесорна система, что Включає мікропроцесор, блоки пам'яті для Збереження коду програм и даних, псуй вводу-виводу и блоки зі спеціальнімі функціямі (лічильники, компаратори, АЦП та Інші).
Вікорістовується для керування електронними прилаштувати. За суті, це - однокристальний комп'ютер, здатно Виконувати Прості Завдання. Використання однієї мікросхеми значний зніжує розміри, енергоспоживання и ВАРТІСТЬ устройств, побудованіх на базі мікроконтролерів.
Мікроконтролери можна зустріті в багатьох СУЧАСНИХ приладнати, таких як телефони, пральні машини, смороду відповідають за роботу двигунів и систем гальмування СУЧАСНИХ автомобілів, з їх помощью створюються системи контролю і системи збору информации. Переважно більшість процесорів, что віпускаються в мире - Мікроконтролери.
При проектуванні мікроконтролерів доводитися Дотримуватись баланс между розмірамі и вартістю з одного боці и гнучкістю и продуктівністю з іншою. Для різніх ЗАСТОСУВАННЯ оптімальне співвідношення ціх и других параметрів может розрізнятіся очень сильно. Тому існує Величезна Кількість тіпів мікроконтролерів, что відрізняються архітектурою процесорного модуля, розміром и типом вбудованої пам'яті, набором періферійніх устройств, типом корпусу. У тій годину, як 8-розрядні процесори Загальне призначення Повністю вітіснені продуктівнішімі моделями, 8-розрядні Мікроконтролери продолжают широко використовуват. Це пояснюється тім, что існує велика Кількість ЗАСТОСУВАННЯ, в якіх НЕ потрібна висока Продуктивність, но Важлива низька ВАРТІСТЬ. У тій же година, є Мікроконтролери, з більшімі Обчислювальна можливіть, например цифрові сігнальні процесори.
Обмеження за ціною и енергоспоживання стрімують такоже зростання тактової частоти контролерів. Хоча Виробники прагнуть Забезпечити роботу своих виробів на високих частотах, смороду, в тій же годину, Надаються замовникам вибір, Випускаючий модіфікації, розраховані на Різні частоти и напругу живлення. У багатьох моделях мікроконтролерів вікорістовується статична пам'ять для ОЗП и внутренних регістрів. Це дает контролеру можлівість працювати на менших частотах и ??даже НЕ втрачати дані при повній зупінці тактового генератора. Часто передбачені Різні режими енергозбереження, в якіх відключається частина періферійніх устройств и обчислювальний модуль.
Окрім ОЗП, мікроконтролер может мати вбудований незалежну пам ять для зберігання програми и даних. У багатьох контролерах Взагалі немає шин для Підключення зовнішньої пам яті. Найбільш дешеві тіпі пам яті допускаються лишь одноразового запису. Такі Пристрої підходять для масового виробництва в тихий випадка, коли програма контролери не оновлюватіметься. Інші модіфікації контролерів мают можлівість багатократно перезапису незалежної пам яті. На Відміну Від процесорів Загальне призначення, в мікроконтролерах часто вікорістовується Гарвардський архітектура.
Неповний список периферії, яка может буті прісутнім в мікроконтролерах, Включає:
. Різні інтерфейси вводу-виводу, Такі як UART, I2C, SPI, CAN, USB.
. Аналого-цифрові и цифро-Аналогові перетворювачі.
. компаратора.
. Широтно-імпульсні модулятори.
. таймер.
Програмування мікроконтролерів зазвічай здійснюється на асемблері або Сі, хоча існують компіляторі для других мов, Використовують такоже вбудовані інтерпретаторі Бейсіка и Форту. Для відлагодження програм Використовують Програмні симулятори (СПЕЦІАЛЬНІ програми для персональних комп'ютерів, что імітують роботу мікроконтролера), внутрішньосхемні емуляторі (електронні Пристрої, что імітують мікроконтролер, Які можна підключіті вместо него до вбудований пристрою, что розробляється) та інтерфейс JTAG.
. ОСНОВНІ ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВУЗЛІВ СИСТЕМИ
1.1 Arduino Uno R3. Будова та основні характеристики Платформи
- апаратна обчислювальна платформа, основним...
