курсова робота
з дисципліни Мікропроцесорні системи управління
на тему:
«Програмований логічний контролер
для управління судновими механізмами »
Зміст
Введення
. Завдання на курсову роботу
. Структурна схема ПК
. Характеристики мікропроцесорного модуля NL - 4AO
. Укрупнена блок-схема алгоритму роботи ПК
. Детальна блок-схема алгоритму роботи ПК
. Розрахунок затримки часу
. Програма роботи ПК
Висновок
Список використаної літератури
логічний контролер час
Введення
Спрощена структурно-принципова схема ПК містить набір функціональних вузлів, притаманних більшості ПК, використовуваних в суднових системах автоматики.
Блоки ПК пов'язані між собою трьома інформаційними шинами - шиною адреси (ША), шиною даних (ШД) і шиною управління (ШУ). Сукупність цих шин утворює системну магістраль.
У ПЗП зберігається програма роботи контролера. Оперативне запам'ятовуючий пристрій (ОЗП) служить для тимчасового зберігання даних. Мікропроцесор (МП) забезпечує математичну і логічну обробку інформації і працює за програмою зберігається в ПЗУ, реалізує власне алгоритм роботи ПК. Темп роботи МП задається генератором тактових імпульсів.
. Завдання на курсову роботу
Метою курсової роботи є розробка програмованого контролера (ПК), призначеного для управління у функції часу судновими механізмами дискретної дії.
. Вихідні дані для проектування:
Таблиця 1
Номери механізмовЗадержка t, Сначальное адреса розміщення программиФормуліровка задачіВід алгорітма1,3,6680DС натисканням кнопки перші два механізму пускаються відразу, а механізм 6 через час t Лінійний
. Інші дані та умови проектування:
схема ПК виконується на основі мікропроцесора КР580ВМ80;
інтерфейс ПК виконується на основі мікросхеми програмованого паралельного інтерфейсу типу КР580ВВ55;
на незадіяні для управління заданими механізмами виходи ПК сигнали подаватися не повинні;
алгоритм керування запускається в роботу короткочасним (менше t) натисненням керуючої кнопки.
. Тип мікропроцесорної мікросхеми або блоку для аналізу їх характеристик: NL - 4AO
. Програма розробляється програмованого контролера повинна бути налагоджена на навчальному микропроцессорном комплекті і продемонстрована в роботі під час захисту курсової роботи.
2. Структурна схема ПК
Таймер (Т) використовується для організації роботи ПК у функції часу. Контролер переривань (КПР) забезпечує оперативну реакцію ПК на зовнішні події, що не терплять зволікання. Наприклад, сигнали від датчиків критичних параметрів керованого устаткування.
Блок послідовного інтерфейсу (ІПС) забезпечує зв'язок даного контролера з іншими ПК або центральної ЕОМ. Він дозволяє організувати роботу ПК у складі комплексної системи автоматизації судна. Найбільш часто в блоці ІПС реалізований один із стандартних послідовних інтерфейсів - CL або RS - 232С (а також модифікації останнього).
Блок паралельного інтерфейсу на малюнку розкритий до рівня принципової схеми. Через пристрій сполучення з об'єктом (УСО) він забезпечує зв'язок з керованим обладнанням (механізмами), а також з пультом управління (ПУ).
Паралельний інтерфейс виконаний на основі ВІС програмованого паралельного інтерфейсу (ППІ) КР580ВВ55, широко використовуваної для цих цілей в контролерах самого різного призначення.
До складу паралельного інтерфейсу входить також дешифратор (Д) включає в роботу ППІ, коли МП звертається (тобто задає адреса) до якого-небудь порту мікросхеми. При цьому вибір конкретного порту в мікросхемі здійснюється двома молодшими розрядами коду адреси, що подається на вхід А0 і А1 мікросхеми з шини адреси.
Напрямок передачі інформації між МП і ППІ визначається сигналами, які надходять з ШУ на входи RD або WR. При наявності сигналу RD (читання) інформація з обраного порту через шину даних передається від ППІ (з виходів D0 - D7) до МП. При наявності сигналу WR інформація від МП надходит...
