Федеральне агентство з освіти
Державне освітній заклад
Вищого професійного навчання
Донський Державний технічний університет
Кафедра В«Робототехніка та мехатронікаВ»
ЗАТВЕРДЖУЮ
Зав. кафедрою
В«______В» _____________200 р.
В В
Пояснювальна записка
До курсової роботи з дисципліни: В«Електромеханічні і мехатронні системи В»____________________________________________________________________
на тему: "Розробка системи управління механізмом підйому мостового крана "_____
В
Виконав студент
Спеціальність «» _____
Керівник проекту ____________________
Проект захищений _____________________________________
Члени комісії _____________________________________
В В В В
Ростов-на-Дону
200
Зміст
Введення. 4
1 Вихідні дані для курсового проектування. 5
2 Розрахунково-конструкторська частина. 7
2.1 Розрахунок потужності двигуна механізму підйому мостового крана. 7
2.2 Вибір двигуна. 8
2.3 Вибір редуктора. 13
2.4 Розрахунок широтно-імпульсного транзисторного перетворювача. 13
2.5 Розрахунок основних статичних параметрів двигуна. 22
2.6 Розрахунок параметрів електропривода. 25
2.7 Динамічний розрахунок електро приводу. 29
2.8 Розрахунок випрямляча джерела живлення. 35
2.9 Вибір і розрахунок згладжує фільтра. 37
2.10 Вибір трансформатора джерела живлення. 39
3. Опис роботи системи .. 40
3.1 Блок регулятора. 40
3.2 Регулятор струму (РТ). 41
3.3 Широтно-імпульсний модулятор (ШІМ). 41
3.4 Обмеження максимального та ефективного струму. 43
3.5 Контроль роботи тахогенератора. 44
3.6 Захист від короткого замикання і перевищення допустимого рівня живлячої напруги. 45
3.7 Захист при несправностей внутрішніх джерел живлення В«+15 ВВ» і В«-15ВВ». 45
3.8 Попереднє посилення керуючих сигналів Шиман ................ .. 46
Висновок. 48
Список використаних джерел. 49
В
Введення
Для виконання машинного технологічного циклу (процесу) потрібне узгодження роботи всіх механізмів і вихідних пристроїв МС, включаючи виконавчі, контролюючі та керуючі. Природно, що в основі управління машинами лежать принципи механіки, погоджує їх силові, енергетичні та масові характеристики. У сучасних мехатронних системах перетворення руху одного або декількох тел в необхідні рухи інших тіл здійснюється системою тіл (деталей), званих механізмом. Механізми входять до складу машин - технічних систем (ТС) і призначені для здійснення механічних рухів по перетворенню потоків енергії, силових взаємодій, необхідних для виконання різних робочих процесів. Часто силовий основою в МС є електропривод постійного або змінного струму, формуючий керовану електротехнічну систему або комплекс. Для електротехнічних систем управління характерна тісний взаємозв'язок електромеханічної частини з ланцюгами її харчування та регулювання. Тому сумарні характеристики пристроїв часто визначаються всіма функціональними ланками в рівній мірі. Керовані комплекси з електромеханічним приводом (система, що складається з двигуна і пов'язаних з ним пристроїв приведення в рух одного або декількох виконавчих механізмів, що входять до складу МС) отримали назву електромеханічних систем (ЕМС). p> 1 Вихідні дані для курсового проектування
Розробити систему управління механізмом підйому мостового крана, що забезпечує наступні проектні технічні характеристики:
Рисунок 1 - Функціональна схема розроблювального пристрою.
1-щит управління; 2-редуктор, 3 - електродвигун; 4-барабан; 5-канат;
6-вантажозахватне пристрою:
Маса вантажу 14000 кг;
Вага вантажозахоплювального пристрою Gо = 4000 Н;
Висота підйому h = 22 м;
Швидкість підйому вантажозахоплювального пристрою VП = 0,13 м/с;
Коефіцієнт корисної дії барабана і передачі h = 0,93;
Час перехідного процесу замкнутої системи [tпп] = 0,15 с;
Перерегулювання [S%] = 0,30%. p> Діаметр барабана D = 0,54 м;
Середньо добове час роботи механізму t = 9 год;
Продуктивність мостового крана Q = 56 т/год;
Число включень у годину z = 600;
Відносна тривалість включення t = 0,16;
Заданий режим роботи Е3;
Задана швидкість обертання вала робочого органу кранового механізму рад/с.
Допустима статична похибка Пѓ = 0,18%
В якості перетворювального пристрою застосувати ШИП перетворювач з керува...
