Синтез закону керування і налаштування промислового регулятора для стабілізації температури в умовах збурень
ЗМІСТ
ВСТУП
1. ОПИС СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ТЕМПЕРАТУРИ ТЕРМОСТАТА
2. ОТРИМАННЯ МОДЕЛІ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ
2.1 Ідентифікація моделі об'єкта управління
2.1.1 Попередня обробка експериментальних даних
.1.2 Визначення коефіцієнта посилення об'єкту управління
.1.3 Апроксимація об'єкта управління математичною моделлю 1-го порядку
.1.4 Апроксимація об'єкта управління математичною моделлю 2-го порядку
.1.5 Апроксимація об'єкта управління математичною моделлю 3-го порядку
.1.6 Порівняльний аналіз отриманих математичних моделей об'єкта
3. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА МЕТОДОМ ЛАЧХ
4. ЕКСПЕРІМЕТАЛЬНИЕ ДОСЛІДЖЕННЯ
ВИСНОВОК
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ
ДОДАТОК А
ДОДАТОК Б
ВСТУП
В основних напрямах економічного і соціального розвитку стає завдання розвивати виробництво електронних пристроїв регулювання і телемеханіки, виконавчих механізмів, приладів і датчиків систем комплексної автоматизації складних технологічних процесів, агрегатів, машин і устаткування.
Досвід, накопичений при створенні автоматизованих і автоматичних систем управління, показує, що управління різними процесами грунтується на низці правил і законів, частина з яких виявляється спільною для технічних пристроїв, живих організмів і суспільних явищ. Вивчення процесів управління, одержання, перетворення інформації в технічних, живих і суспільних системах складає предмет кібернетики, важливим розділом який є технічна кібернетика, включаючи аналіз інформаційних процесів управління технічними об'єктами, синтез алгоритмів керування та створення систем управління, що реалізують ці алгоритми. p align="justify"> Автоматичне регулювання широко застосовується в електротермії, в електричних печах опору, також застосовується автоматичне керування роботою різних механізмів пічного апарату. Завданням автоматичного регулювання та керування є автоматичне виконання в певній послідовності різних операцій і підтримку величин, які характеризують виробничий процес, на виконання певних, заданих значень або примусові зміни цих величин за заздалегідь описаному законом. p align="justify"> В індукційних печах і пристроях автоматично регулюється напруга джерел живлення і коефіцієнт потужності установки, тривалість окремих процесів нагріву і їх тепловий режим. У дугових і рудно-термічних печа...