МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ РЕСПУБЛІКИ КАЗАХСТАН
Казахський національний технічний університет імені К.І. Сатпаєва
Інститут Машинобудування
РЕФЕРАТ
на тему:
Автотранспортні засоби з гідроманіпуляторами
Виконав: Боровський А.Ю.
Перевірив: к.т.н., доцент
Ганіжан Імранович Куаниш
Алмати 2009
Зміст
Введення
1. Загальна інформація
2. Різновид автомобілів з КМУ
3. Аналіз виробників
4. Пристрій і принцип дії кранів-маніпуляторів
5. Змінні робочі органи
Висновок
Список література
Введення
До початку XXI століття весь цивілізований світ прийшов до розуміння того, що краще вантажівки може бути тільки вантажівка з краноманіпуляторной установкою (КМУ). За даними західних статистиків, в Європі кожен п'ятий вантажний автомобіль оснащений КМУ. Вирощені на принципах капіталістичного господарювання тамтешні підприємці давно підрахували вигоду, яку можна витягти з вантажівки, що має КМУ. Він виконує роботу відразу двох машин - власне транспортного засобу та підйомного крана (або екскаватора - у разі якщо КМУ обладнана грейферним ковшем). Таким чином, не потрібно витрачати гроші на придбання (або оренду) стороннього навантажувального пристрою, на паливо для його роботи, на заробітну плату його оператора і т.д. Та й місця автомобіль з КМУ займе вдвічі менше, ніж вантажівка і кран. Для щільної міської забудови це особливо актуально. Дійсно, переважна більшість бортових вантажівок, а також вельми помітну кількість самоскидів оснащене КМУ. Якщо відкинути вантажівки для магістральних перевезень, а також всіляку спецтехніку, змонтовану на автомобільних шасі, то виходить, що мало не кожна вантажівка має КМУ. Звичайно, не тільки європейці досягли успіху в експлуатації вантажних автомобілів з КМУ. Дуже широко така техніка застосовується в Японії. b>
1. Загальна інформація
В
Маніпулятор Інмана 240
Кран-маніпулятор - це технічний засіб, що представляє собою розвантажувально-навантажувальні апарат, що імітує функції людської руки. Сам термін "маніпулятор" позначає технічний засіб для управління просторовим положенням знарядь і об'єктів праці. Найбільш простим і зрозумілим аналогом є людська рука, яка має багато ступенів свободи при великій силі і простому пристрої. Відтворити в техніці пристрій, аналогічне роботі людської руки не так вже й складно. Подібні пристрої відомі ще з початку 20-го століття. Саме в 20-му столітті активно розвивалася наука робототехніка, яка сьогодні трансформувалася в досить складну теорію автоматичного управління. p> Крани-маніпулятори є одночасно вантажопідйомним і транспортним засобом, що відрізняється велик...
