1. Огляд літератури
1.1 Мікроконтролер КР1816ВЕ5
мікроконтролер цоколевка датчик магнітний
Мікроконтролер виконаний на основі високорівневої n-МОН технології і випускається в корпусі БІС, що має 40 зовнішніх висновків. Цоколевка корпусу МК51 і найменування висновків показані на малюнку 1.1. Для роботи MK51 потрібно одне джерело електроживлення +5 В. Через чотири програмованих порту введення/виведення MK51 взаємодіють з середовищем в стандарті ТТЛ-схем з трьома станами виходу. Корпус МК51 має два висновки для підключення кварцового резонатора, чотири виводу для сигналів, керуючих режимом роботи МК, і вісім ліній порту 3, які можуть бути запрограмовані користувачем на виконання спеціалізованих (альтернативних) функцій обміну інформацією з середовищем. br/>В
Малюнок 1.1 - Цокольовка корпусу МК51 і найменування висновків
Основу структурної схеми МК51 (рисунок 1.2) утворює внутрішня двонаправлена ​​8-бітна шина, яка пов'язує між собою всі основні вузли та пристрої: резидентну пам'ять, АЛП, блок регістрів спеціальних функцій, пристрій управління і порти введення/ виводу.
В
Малюнок 1.2 - Структурна схема МК51
1.2 Датчики магнітного поля
Датчики магнітного поля забезпечують на виході електрична напруга (різниця потенціалів), пропорційне величині магнітної індукції. Вони призначені для визначення швидкості пересування або обертання, положення та кута повороту різних об'єктів. Принцип роботи датчиків заснований на пропорційній зміні вихідної напруги або опору датчика під впливом зовнішнього магнітного поля. p align="justify"> Найвідомішим і використовуваним пристроєм для вимірювання величини магнітної індукції є датчик Холла. Вимірювачі на основі цього пристрою проектуються як пробники невеликих габаритів, які можуть містити один, два або три кристала напівпровідника для вимірювання магнітного поля в одно-, двох-або трьох - взаємно перпендикулярних напрямках. p align="justify"> Розглянемо ефект Холла (малюнок 1.3). Якщо через напівпровідник в одному напрямку пропускати постійний струм I щільністю j, а в іншому напрямку впливати магнітним полем B, то в третьому напрямі можна виміряти напругу V, мінливий пропорційно силі магнітного поля:
= R В· B В· b В· j,
де R - постійна Холла, b - відстань між гранями, на яких виникає вимірюється напруга.
В
Малюнок 1.3 - Ефект Холла
Дане явище отримало назву ефекту Холла, на ім'я фізика Едвіна Герберта Холла, який відкрив цей ефект у 1879 році в тонких пластинках золота. Так як вимірюється напруга змінює знак на зворотний при зміні напрямку магнітного поля на протиле...
