Зміст
1. Область застосування системи
2. Розробка структурної схеми та математичної моделі САУ
3. Синтез дискретного коригуючого пристрої
4. Аналіз якості дискретної САУ
Висновок
Список використаних джерел
1. Область застосування системи
Системи автоматичного регулювання нині дуже широко застосовуються у виробничому процесі.
Розглянемо, наприклад, процес виробництва кефіру.
Регулювання рівня молока в баку.
Температура виробничої закваски регулюється шляхом подачі пари в заквасочник. Вона не повинна перевищувати 600,6? Г‘. Вимірювання температури здійснюється термометром опору ТСП-5071, сигнал подається на контролер, з якого за закладеною програмою і здійснюється управління клапаном. p> Перерегулювання? = 1%.
В
Малюнок 1.1 - Схема регулювання температури закваски в заквасочник.
В
Малюнок 1.2 - Контур автоматизації регулювання температури в заквасочник.
Регулювання витрати виробничої закваски. Витрата закваски після заквасочник повинен становити 3003,5 м Ві/год, вимірювання витрати здійснюється дозатором ШЖУ-40-16. p align="justify"> У разі не дотримання режиму витрати, сигнал надходить на контролер, який формує керуючий вплив надходить на триходовий клапан.
Перерегулювання: ? = 1,2%.
В
Малюнок 1.3 - Схема регулювання витрати виробничої закваски.
В
Малюнок 1.4 - Контур автоматизації регулювання витрати виробничої закваски
Регулювання температури кефіру, здійснюється шляхом подачі холодної води в резервуар для сквашування кефіру, при цьому температура кефіру дорівнює 25 В± 0,25 0 С. Вимірювання температури здійснюється термометром опору ТСП-5071, сигнал подається на контролер, з якого за закладеною програмою і здійснюється управління клапаном.
Перерегулювання ? = 1%.
В
Малюнок 1.5 - Регулювання температури кефіру
В
Малюнок 1.6 - Контур автоматизації регулювання температури кефіру.
2. Ðà çðà áîòêà ñòðóêòóðГîé ñõåìû ГЁ ìà òåìà òè Г· åñêîé ìîäåëè ÑÀÓ
Ïîñòðîèì êðèâóþ ðà çãîГГ ГЇГ® äà ГГûì ГЁГ§ ïðèëîæåГГЁГї ГЂ òà áëèöû ГЂ1 Гў ñîîòâåòñòâèè Г± âà ðèà Гòîì ГЂ5.
В
ГђГЁГ±ГіГîê 2.1 - Çà äà ГГГ Гї êðèâà ÿ Г°Г...
