1. Загальна структура позиційного УЧПУ, функціональне призначення пристроїв і вузлів, що входять до нього
Позиційні УЧПУ об'єднують велику групу пристроїв, призначених для управління установочними переміщеннями робочих органів в об'єкті управління, як правило, з високою точністю. Через різноманіття об'єктів управління з рішенням аналогічних завдань управління позиційні УЧПУ будують за агрегатним принципом, що дозволяє на єдиній функціональній, схемної, конструктивній основі випускати різні УЧПУ з заданим набором функцій, необхідних для управління конкретним об'єктом, причому виключаючи або модифікуючи деякі вузли та їх функції. Це дає можливість більш повно використовувати закладені функціональні можливості в УЧПУ і виключити вузли, функції яких при управлінні даним об'єктом не використовуються (боротьба з надмірністю апаратної структури). p align="justify"> У позиційних УЧПУ передбачаються наступні модифікаційні відмінності: різновиди вимірювальних систем і вигляд інтерфейсу, обслуговуючого їх, способи введення УП, способи введення і вид корекції та її адресація при введенні, типи вживаних приводів, обсяг і наявність постійної оперативної пам'яті і т. д.
В
На малюнку представлена ​​структурна схема типового позиційного УЧПУ. Цей пристрій включає в себе наступні вузли: фотосчітивающее пристрій (ФСУ), призначене для введення керуючої програми з перфострічки; пульт вводу (ПВ), який призначений для введення УП за допомогою клавіатури, а також для призначення режимів роботи, подачі разових команд і індикації контролю стану пристрою; вузол введення (УВВ), який забезпечує вибір режиму введення, режим управління верстатом і пристроєм, виклик автоматичних циклів по спеціальній команді G80 з встраиванием в цикли фактичних параметрів, управління стрічкопротяжним механізмом у старт-стопного режимі під час відпрацювання УП і керування перемоткою стрічки в початок програми, розшифровку адрес команд, тимчасове зберігання їх вмісту і введення у відповідні регістри пам'яті вмісту команд по розшифрованих адресою. Крім того, даний пристрій управляє стрічкопротяжним механізмом під час пошуку N кадру, заданого на перемикачі (N п ).
Пульт корекції (ПК) призначений для набору і зберігання корекції за передбаченими адресами. Вузол корекції (КК) забезпечує послідовне зчитування цифрової інформації, встановленої на перемикачах, введення зчитується інформації з нормалізацією за запитами в керуючу програму у відповідні адреси (адреси інструментів або координат). p align="justify"> Пульт індикації (ПІ) забезпечує індикацію інформації з задіяним адресами (порядково або по сторінках) і являє собою електронно-променеву трубку, в лівій частині якої растрові рядки индицируют дійсний стан робочих органів, а в правій частині - задані значення в УП. Пульт індикації ...