Міністерство освіти і науки Російської Федерації
ФГАОУ "Уральський Федеральний Університет імені першого Президента Росії Б.М. Єльцина "
Радіотехнічний інститут - РТФ
Кафедра "Радіоелектроніки інформаційних систем"
Курсова робота
по схемотехніці
Інтерфейс польовий шини CAN
Керівник Дядьков Н.А.
Студент Бакеркін О.С.
Група Р-300402
Єкатеринбург 2013
Зміст
Введення
1. Controller Area Network
1.1 Опис стандарту
1.2 Загальні відомості
1.3 Рецесивні і домінантні біти
1.4 Види кадрів
1.5 Формат кадру
1.6 Формат кадра запиту
1.7 Арбітраж доступу
1.8 Контроль помилок
1.9 Діапазон швидкостей
1.10 Гранична довжина мережі
1.11 Протоколи високого рівня
2. MCP2551 - приймач CAN
2.1 Основна робота MCP2551
2.2 Режими роботи
2.3 Виявлення постійного домінанта на передавачі
2.4 Скидання при включенні живлення і захист від короткочасного зниження харчування
2.5 Зміщення землі
2.6 Оконечная навантаження шини
2.7 Стандартна крайова навантаження
2.8 Розділена крайова навантаження
2.9 Зміщена розділена крайова навантаження
2.10 Схема підключення мікроконтролера до шини CAN за допомогою MCP2551
Висновок
Список літератури
Введення
Польова шина CAN ( Controller Area Network ) характеризується високими швидкістю передачі даних і завадостійкістю, а також здатністю виявляти будь-які виникаючі помилки. Не дивно, що завдяки цьому CAN сьогодні широко використовується в таких областях, як автомобільний і залізничний транспорт, промислова автоматика, авіація, системи доступу та контролю. За даними асоціації CiA ( CAN in Automation, can-cia. de ), в даний час в експлуатації знаходиться близько 300 млн < b align = "justify"> CAN -вузлів по всьому світу. У Німеччині CAN -шина...
