Т. А. Гомонова
Перші відомі відомості про Хлюпін відносяться до 1586 року й містяться в «перечневого списку з книг листи і заходи Єлізаров Сабурова з товаришами». Під цією датою при селі Захарове згадується село Хлюпін, що знаходилася у вотчині Івана Олексійовича Каминіна. Це був представник дворянського роду, відомого з часів великого князя Василя I. Його придворна служба вельми характерна для типового «дворового» людини тієї епохи - прямував до Мединь «збирать на Палац корм», очолював Писцовій опис Романовського повіту, в 1578 р. брав участь у військовому поході на Лівонію («сам на коні, в пансирь, в шоломі, в саадаке, в шаблі, з списом »). Вже після його смерті його вдова Федосья Іванівна 1604 р. відправляє в похід проти самозванця «п'ять чоловік кінних», виставлених по розверстці з Захарова і Хлюпина.
Його син Дорофей-Богдан Іванович Каминін служив Вітчизні схожим чином: числився воєводою в Солікамську і Пермі, їздив в Свияжск збирати податі. Після смерті матері Захаровская вотчина дістається йому в урізаному вигляді - село Хлюпін як придане віддається за його сестрою Марією Іванівною, що вийшла заміж за Івана Мизинова. За Писцовой книзі 1627 Хлюпін числиться «за дяком Іваном Дмитровичем Мизинова, до того в вотчині за Іваном Каминіним». Земельні угіддя села складали 185 чвертей, сіна ставилося 145 копиць. Відомий послужний список Івана Дмитровича: з 1613 по 1620 р. він «сидить» в Друкованому наказі, потім три роки служить дяком Московського судного наказу, а в 1631-1633 рр.. застаємо його дяком Володимирського судного наказу. У 1633 р. він піддається опалі і був засланий до Казані, але, втім, дуже скоро його знову повертають до столиці.
Близько 1646 власник Захарова зумів повернути Хлюпін. У Богдана Івановича Каминіна було троє синів - Опанас, Іван і Артемій. З Захарівській вотчини Іван успадковує Захарове, а на частку Артемія дістається Хлюпін. Про нього відомостей збереглося небагато, Під час повстання московських городян в 1648 р. Богдан Іванович в чолобитною просив відпустити його в «деревнішкі» разом з сином Артемієм у зв'язку з тим, що його двір на Тверській вулиці «злодії пограбували ... рухлядішка погоріла». У боярських книгах 1636-1664 рр.. Артемій Богданович згадується як стольник. У Курляндському поході він був полковим воєводою, а потім зустрічаємо його полковим воєводою в Ломові.
У Артемія Богдановича було п'ять синів, і в 1704 р. село Хлюпін записана за одним з них - Дмитром Артемовича Каминіним. У 1672 р. він згадується стряпчим, а в 1676 р. названий стольником. Потім господарем вотчини значиться його двоюрідний племінник Іван Тихонович Каминін, а пізніше - власник Захарова князь Олександр Олександрович Урусов (це було останнє возз'єднання Захарова з Хлюпін).
Олександр Олександрович Урусов народився від шлюбу його батька Олександра Яковича з А. І. Ізмайлової. Своє життя він присвятив військовій кар'єрі, прослуживши від солдата (1742) до полковника (1762 р.), брав участь у військових діях в Польщі та Туреччини. Під кінець життя він дослужився до чину генерал-майора і вийшов у відставку в вересні 1773 У 1745 р. він вступає у володіння Захаровим, що дістався йому від батька, і, очевидно, тоді ж продає Хлюпін Сабуровим. 14 жовтня 1745 Василь Іванович Сабуров подає прохання «виправити за сина його Федора Васильовича сина Сабурова нерухоме ... сільце Хлюпін, пустки Велике Єрмакові, Суліна». Федір Васильович Сабуров дослужився до бригадира і...