I століття, коли за наказом Стефана Баторія був перебудований італійським архітектором у стилі бароко. Старий комплекс складався з п'яти веж і палацу, які розміщувалися по периметру трикутної майданчика Замкової гори, її висота досягала 30 метрів і була природним укріпленням. Чотири башти були квадратними в перерізі, п'ята - кругла. Палац зливався зі стіною, а його, вікна могли служити бійницями. У XVI столітті замок перетворюється на королівську резиденцію. Важливі зміни спостерігаються в XVI столітті в замковій архітектурі. З зростанням міст, з удосконаленням військової техніки зводити зміцнення ставати недоцільно. Тому їх виносять за межі поселень. Замки перетворюються на резиденції великого князя, його намісників магнатів. [3, с.85]
Видатним пам'ятником архітектури є Мирський замок (поч. XVI-XVII століття). Його будівництво відбувалося в два етапи. На початку були зведені стіни, п'ять веж (чотири великі. П'ята посередині західної стіни), одноповерхова будівля в середині двору. У другій половини XVI століття вздовж північної та східної частини зводиться триповерховий палац. Це приватновласницький замок, він будується за наказом надвірного маршалака ВКЛ князя Юрія Ильиничев. У 1568 році від Ильиничев він перейшов до Радзивілам Несвіжський лінії і належав їм до кінця XVIII століття і по 1939 року - князі Святополк - Мирські. Замок дізнався шведську облогу 1655, Північну війну в 1794 році замок штурмом взяли війська Суворова, сильно він був зруйнований у Вітчизняну війну 1812 р. В даний час йде його реставрація. [7, с.70-71]
В кінці XVI століття відбуваються важливі зміни в фортифікаційній оснащенні замкових комплексів. У широке використання входять бастіонні зміцнення і куртини (вали). Замок втрачає суворість і набуває представницький вигляд. p align="justify"> Прикладом цього є Несвижский замок. Його будівництво відноситься до 1583, коли італійський архітектор ЯН Марія Бернардоніна місці старого дерев'яного замку Радзивілів зводить новий, до Амен Несвижский замок звели на півострові, на правому березі річки Уша. Оточений широким. Наповненим водою ровом, замок фактично був острівним. Потрапити на нього можна було тільки по довгому дерев'яному мосту. По ньому переходили до оборонному рові з перекинутими через нього підйомним мостом. Замок мав в плані форму чотирикутника, навколо якого йшов земляний вал з бастіонами. По кутах височіли 8-гранні вежі, але вони не мали оборонного значення. Всередині знаходилися три будівлі: головний корпус з князівськими покоями, триповерховий корпус з баштою з годинником, двоповерховий господарський корпус. У середині валів знаходилися стайні, підсобні приміщення, чотири таємних ходу. p align="justify"> Несвижский замок - це не тільки великосвітський замок, а й центр середньовічного мистецтва. У 12 залах розмістилися бібліотека на 20 тисяч томів, портретна і картинна галереї, які налічували понад 1000 полотен, ба...